[发明专利]三轴机器人的涂布方法

说明书

本发明公开了一种三轴机器人的涂布方法，所述涂布方法包括以下步骤：1)、调整三轴机器人的横向运动机构，以使得涂布胶头在横向方向上靠近待涂工件；2)、调整三轴机器人的竖直运动机构，以使得涂布胶头在竖直方向上靠近待涂工件；3)、调整三轴机器人的纵向运动机构，以使得涂布胶头朝向待涂工件；4)、三轴机器人的涂布胶头对待涂工件进行涂布。该涂布方法能够实现涂布胶头位置的自动化切换，不需要人工操作涂布胶头，降低人耗。

技术领域

本发明涉及硅胶涂布，具体地，涉及三轴机器人的涂布方法。

背景技术

目前，在涂布橡胶的过程中，需要人工操作涂布胶头，更换位置；这样操作胶头涂布产能不稳定，人力消耗较大，自动化程度低。

因此，提供一种能够实现涂布胶头自动化切换位置的三轴机器人的涂布方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种三轴机器人的涂布方法，该涂布方法能够实现涂布胶头位置的自动化切换，不需要人工操作涂布胶头，降低人耗。

为了实现上述目的，本发明提供了一种三轴机器人的涂布方法，所述涂布方法包括以下步骤：

1)、调整三轴机器人的横向运动机构，以使得涂布胶头在横向方向上靠近待涂工件；

2)、调整三轴机器人的竖直运动机构，以使得涂布胶头在竖直方向上靠近待涂工件；

3)、调整三轴机器人的纵向运动机构，以使得涂布胶头朝向待涂工件；

4)、三轴机器人的涂布胶头对待涂工件进行涂布；

所述三轴机器人包括横向运动机构、竖直运动机构、纵向运动机构和涂布机构；

所述横向运动机构包括横向固定块和设置在所述横向固定块上的横向无杆气缸；

所述竖直运动机构包括可拆卸地连接在所述横向无杆气缸的运动块上的竖直固定块和设置在所述竖直固定块上的竖直无杆气缸；

所述纵向运动机构包括可拆卸地连接在所述竖直无杆气缸的运动块上的纵向固定块和滑动连接在所述纵向固定块上的所述涂布机构；所述涂布机构的涂布胶头朝向待涂工件；

所述涂布机构包括滑动连接在所述纵向固定块上的滑动板、铰接在所述滑动板上的涂布夹持件和设置在所述涂布夹持件上的涂布胶头；所述涂布胶头朝向待涂工件；

所述横向固定块所在长度方向上的直线、所述竖直固定块所在长度方向上的直线和所述纵向固定块所在长度方向上的直线相互垂直。

优选地，在步骤3)中还包括调整涂布夹持件与滑动板之间的相对位置，以使得涂布胶头朝向待涂工件。

优选地，所述纵向固定块上设置有与所述滑动板相配合的长滑槽，所述长滑槽沿所述纵向固定块的长度方向的一端延伸至另一端。

优选地，所述长滑槽包括相平行设置的上滑槽和下滑槽；所述滑动板的两个长边沿分别与所述上滑槽和所述下滑槽相配合，以使得滑动板能够沿所述纵向固定块滑动。

优选地，所述滑动板上设置有多个通孔。

优选地，所述三轴机器人还包括止挡单元，所述止挡单元包括可拆卸地连接在所述纵向固定块的远离所述涂布机构一端的止挡杆和设置在所述止挡杆上的止挡件；所述止挡件接触设置在所述竖直无杆气缸的运动块的下方，用于止挡所述竖直无杆气缸的运动块。