[发明专利]机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法有效
| 申请号： | 201810581974.1 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108858213B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王戬 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。其中，所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。本申请实施例还提供一种机器人，该机器人上设有摄像头；所述摄像头与所述机器人的处理器连接；所述处理器用于获取所述机器人的工作模式，根据所述工作模式确定所述摄像头的角色属性；根据所述角色属性及所述摄像头采集的信息，执行所述机器人在所述工作模式下的工作任务。本申请实施例提供的技术方案充分地利用了摄像头资源，减少机器人的硬件配置数量，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行进 动作 控制 方法 工作 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器，用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。
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