[发明专利]机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法

说明书

本申请实施例提供一种机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。其中，所述机器人上设有高拍仪；所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；所述控制器用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。本申请实施例还提供一种机器人，该机器人上设有摄像头；所述摄像头与所述机器人的处理器连接；所述处理器用于获取所述机器人的工作模式，根据所述工作模式确定所述摄像头的角色属性；根据所述角色属性及所述摄像头采集的信息，执行所述机器人在所述工作模式下的工作任务。本申请实施例提供的技术方案充分地利用了摄像头资源，减少机器人的硬件配置数量，降低成本。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，机器人也渐渐地走入了人们的生活中。例如，部分商场、餐厅、银行、办公场所等场所已配置有机器人，为人们提供问题解答、送餐、辅助办公等服务。

目前，有些机器人上设有高拍仪，利用高拍仪可以将外部文件信息进行扫描并处理。机器人上高拍仪的摄像头在高拍仪功能启用时工作，高拍仪功能关闭时摄像头即处于空闲状态；在一定程度上造成了硬件资源上的浪费。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的机器人、行进动作控制方法及机器人工作方法。

于是，在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人。所述机器人上设有高拍仪；

所述高拍仪与所述机器人的控制器连接；

所述控制器，用于在所述机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制所述机器人的行为动作。

在本申请的另一个实施例中，提供了一种行为动作控制方法。该方法包括：

在机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制所述机器人上的高拍仪的摄像头采集环境参数；

根据所述环境参数，控制所述机器人的行为动作。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种机器人。所述机器人上设有摄像头；

所述摄像头与所述机器人的处理器连接；

所述处理器，用于获取所述机器人的工作模式，根据所述工作模式确定所述摄像头的角色属性；根据所述角色属性及所述摄像头采集的信息，执行所述机器人在所述工作模式下的工作任务。

在本申请的又一个实施例中，提供了一种机器人工作方法。该方法包括：

获取所述机器人的工作模式；

根据所述工作模式，确定所述机器人上的摄像头的角色属性；

根据所述角色属性及所述摄像头采集的信息，执行所述机器人在所述工作模式下的工作任务。

本申请实施例提供的一个技术方案，通过在机器人的高拍仪功能处于未使用状态时，控制高拍仪的摄像头采集环境参数，根据所述环境参数控制机器人的行为动作；以充分利用高拍仪的摄像头，进而减少机器人的硬件配置数量，降低成本。

本申请实施例提供的另一技术方案中，机器人工作在不同工作模式时，摄像头的角色属性不同，相应的基于摄像头的采集的信息对应的处理过程也会不同，以实现不同工作模式下的工作任务；充分的利用了摄像头资源，有助于减少机器人的硬件配置数量，降低成本。

附图说明