[发明专利]用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机

摘要

本发明涉及用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件、用于悬吊用于冲洗清洗箱的冲洗组件，所述网框组件包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置。本发明提供的清洗操控机，通过机械抓手抓取或放开抓柄座可以悬吊网框组件进行移位，自动程度高，工作效率高。

主权项

1.用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件（6）、用于悬吊用于冲洗清洗箱（31）的冲洗组件（8），其特征在于：所述网框组件（6）包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体（61）、一竖向分布且底端固定在框体（61）顶面上的悬吊柱（62）、一固定在悬吊柱（62）顶端的抓柄座（63）；所述清洗操控机（5）包括有一用于抓取或放开抓柄座（63）的机械抓手（51）、用于驱动机械抓手（51）直线升降运动的升降驱动装置（52）、及用于驱动机械抓手（51）做横向往复直线运动的横驱装置（53）；所述机械抓手（51）包括有一竖向固定在升降驱动装置（52）上的竖柱（511）、两个分别可上下翻转地转动连接在竖柱（511）底端两侧的抓取爪（512）、两个分别置于竖柱（511）两侧的第二电动伸缩杆（513），所述第二电动伸缩杆（513）的顶端铰接在升降驱动装置（52）上且底部伸缩端铰接于对应的抓取爪（512），所述第二电动伸缩杆（513）电连接于PLC控制柜（7）并在PLC控制柜（7）的操控下实现伸缩运动以驱使抓取爪（512）上下翻转运动；所述抓柄座（63）两侧分别开设有与两侧抓取爪（512）相对应的抓取卡位槽（631），两个抓取爪（512）分别在第二电动伸缩杆（513）的伸展驱动作用下向下翻转卡入对应的抓取卡位槽（631）内可实现抓取抓柄座（63），两个抓取爪（512）分别在第二电动伸缩杆（513）的收缩驱动作用下向上下翻转脱离对应的抓取卡位槽（631）内可实现放开抓柄座（63）。