[发明专利]用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机

说明书

本发明涉及用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件、用于悬吊用于冲洗清洗箱的冲洗组件，所述网框组件包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置。本发明提供的清洗操控机，通过机械抓手抓取或放开抓柄座可以悬吊网框组件进行移位，自动程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及生物细胞组织清洗设备技术领域，具体是涉及用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机。

背景技术

随着分子生物技术日新月异以及该技术应用于人类疾病研究的频率与日俱增，使得现今的生物科学界正处于精密生物医疗革命的开端。例如在临床医学试验中，为便于以分子生物医学的角度来对细胞组织进行病理分析，所以需要巨量的干细胞，细胞干细胞由原代细胞培养得到，因此为培养巨量的干细胞，则需要大量培养原代细胞。

对于实验室研究的工作人员而言，为了满足医学试验的要求得到大量的原代细胞，则需要采集并处理较多的组织块。目前还没有专门用于清洗组织块的设备，组织块采集后的清洗方式一般为由技术人员用镊子夹住组织块在清洗液中来回晃动进行清洗，以除去血细胞等杂质。手工清洗组织块，工作量大，浪费时间，且易造成实验室技术人员的疲劳，严重影响试验的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、工作效率高的用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：用于培养干细胞所需组织块清洗工作用的清洗操控机，该清洗操控机用于悬吊用于盛放组织块的网框组件、用于悬吊用于冲洗清洗箱的冲洗组件，所述网框组件包括有一用于放置组织块、侧壁设有可开合开关门的网状圆柱形框体、一竖向分布且底端固定在框体顶面上的悬吊柱、一固定在悬吊柱顶端的抓柄座；

所述清洗操控机包括有一用于抓取或放开抓柄座的机械抓手、用于驱动机械抓手直线升降运动的升降驱动装置、及用于驱动机械抓手做横向往复直线运动的横驱装置；

所述机械抓手包括有一竖向固定在升降驱动装置上的竖柱、两个分别可上下翻转地转动连接在竖柱底端两侧的抓取爪、两个分别置于竖柱两侧的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端铰接在升降驱动装置上且底部伸缩端铰接于对应的抓取爪，所述第二电动伸缩杆电连接于PLC控制柜并在PLC控制柜的操控下实现伸缩运动以驱使抓取爪上下翻转运动；

所述抓柄座两侧分别开设有与两侧抓取爪相对应的抓取卡位槽，两个抓取爪分别在第二电动伸缩杆的伸展驱动作用下向下翻转卡入对应的抓取卡位槽内可实现抓取抓柄座，两个抓取爪分别在第二电动伸缩杆的收缩驱动作用下向上下翻转脱离对应的抓取卡位槽内可实现放开抓柄座。

在上述技术方案基础上，还包括有支撑架、固定在两端支撑架顶部之间的支撑板；所述横驱装置包括有横向分布在支撑板下方的丝杆、固定连接于丝杆且用于驱动丝杆正反转的第二驱动电机、螺纹连接在丝杆上滑动座，所述机械抓手通过升降驱动装置固定在滑动座底面上，该第二驱动电机固定在支撑板上且电连接于PLC控制柜并在PLC控制柜的操控下实现驱使丝杆正反转、进而驱动滑动座带着机械抓手做横向往复直线运动。

在上述技术方案基础上，所述滑动座顶部固定有一T形的导向块，所述支撑板底面上开设有与导向块相对应的导向轨道，所述滑动座通过导向块与导向轨道的滑动配合实现可横向滑移地悬吊在支撑板下方。