[发明专利]一种基于运动想象的便携式脑控无人机系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种基于运动想象的便携式脑控无人机系统及控制方法，属于脑机接口领域。该系统包括脑电信号采集装置、嵌入式脑电信号处理装置和飞行部分。本发明的脑电信号采集装置使用了高精度高集成度的模拟前端和AD转换芯片，降低了脑电信号采集模块的功耗、简化了系统设计、提高了信噪比，更有利于信号处理因此可大大减小脑电信号采集装置的体积。本系统将脑电信号采集装置集成安装于于电极帽枕叶部份，使用蓝牙作为数据传输方式，以此种形式将脑电信号的采集部分与电极帽结合起来并且形成独立部分，因此极大提高了使用者的舒适性和灵活性。

主权项

1.一种基于运动想象的便携式脑控无人机系统，其特征在于：该系统包括脑电信号采集装置、嵌入式脑电信号处理装置和飞行部分；所述脑电信号采集装置包括AD转换模块、主控模块和蓝牙模块，完成对微弱脑电信号的采集与发送，其中：AD转换模块完成EEG信号的采集与转换功能；主控模块完成转换后的EEG信号的接收并发送给无线传输模块；蓝牙模块完成信号的传送；所述嵌入式脑电信号处理装置包括蓝牙模块、ARM处理器、显示模块、图传接收器、控制信号传输模块与数据存储模块，完成EEG信号的分析处理、飞行画面显示和无人机控制指令发送功能，其中：蓝牙模块完成采集板脑电信号的接收，ARM处理器模块完成数据接收、存储、脑电信号处理分析，控制命令的产生以及传输，系统软件用户界面的显示；显示模块用来显示无人机飞行画面；存储模块将接收到的脑电信号进行存储；控制信号传输模块中，存储着向前、后、左、右、的操控参数，操控信号传输模块将经分类后识别出的操控指令转化为模块中保存的相应操控参数，利用无线信号传输方式实现对无人机的操控；图传接收器用以接收飞行图像；所述飞行部分包括无人机和搭载的图传模块，无人机航拍画面由图传模块传回给嵌入式脑电信号处理模块。