[发明专利]一种带传送装置的移动机器人及其传送系统在审
| 申请号: | 201810579145.X | 申请日: | 2018-06-07 |
| 公开(公告)号: | CN108910408A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
| 发明(设计)人: | 覃文飞;栾云博 | 申请(专利权)人: | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B65G21/14 | 分类号: | B65G21/14;B65G47/82;B65G21/20 |
| 代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。一种带传送装置的移动机器人,包括机器人本体,及固定于机器人本体上端的传送装置;所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座,设于安装座的传送机构及伸缩机构;所述传送机构与伸缩机构平行设置。本发明通过在机器人上设置传送装置,有利于将货物从货架和机器人之间传送。对称设置的传送机构,货物受力平衡,有利于货物运送,避免脱落。伸缩机构的伸缩运动,有利于将货物推送到货架或机器人上。本发明结构简单紧凑,有利于快速传送货物,也可以避免货物的脱落。 | ||
| 搜索关键词: | 带传送装置 移动机器人 传送机构 传送装置 伸缩机构 货物 机器人 机器人本体 传送系统 上端 安装座 货架 传送货物 对称设置 平行设置 伸缩运动 受力平衡 人本体 紧凑 传送 运送 | ||
【主权项】:
1.一种带传送装置的移动机器人,其特征在于,包括机器人本体,及固定于机器人本体上端的传送装置;所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座,设于安装座的传送机构及伸缩机构;所述传送机构与伸缩机构平行设置。
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