[发明专利]一种带传送装置的移动机器人及其传送系统在审

专利信息
申请号: 201810579145.X 申请日: 2018-06-07
公开(公告)号: CN108910408A 公开(公告)日: 2018-11-30
发明(设计)人: 覃文飞;栾云博 申请(专利权)人: 斯坦德机器人(深圳)有限公司
主分类号: B65G21/14 分类号: B65G21/14;B65G47/82;B65G21/20
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 冯筠
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。一种带传送装置的移动机器人,包括机器人本体,及固定于机器人本体上端的传送装置;所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座,设于安装座的传送机构及伸缩机构;所述传送机构与伸缩机构平行设置。本发明通过在机器人上设置传送装置,有利于将货物从货架和机器人之间传送。对称设置的传送机构,货物受力平衡,有利于货物运送,避免脱落。伸缩机构的伸缩运动,有利于将货物推送到货架或机器人上。本发明结构简单紧凑,有利于快速传送货物,也可以避免货物的脱落。
搜索关键词: 带传送装置 移动机器人 传送机构 传送装置 伸缩机构 货物 机器人 机器人本体 传送系统 上端 安装座 货架 传送货物 对称设置 平行设置 伸缩运动 受力平衡 人本体 紧凑 传送 运送
【主权项】:
1.一种带传送装置的移动机器人,其特征在于,包括机器人本体,及固定于机器人本体上端的传送装置;所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座,设于安装座的传送机构及伸缩机构;所述传送机构与伸缩机构平行设置。
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