[发明专利]一种带传送装置的移动机器人及其传送系统

说明书

本发明涉及一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。一种带传送装置的移动机器人，包括机器人本体，及固定于机器人本体上端的传送装置；所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座，设于安装座的传送机构及伸缩机构；所述传送机构与伸缩机构平行设置。本发明通过在机器人上设置传送装置，有利于将货物从货架和机器人之间传送。对称设置的传送机构，货物受力平衡，有利于货物运送，避免脱落。伸缩机构的伸缩运动，有利于将货物推送到货架或机器人上。本发明结构简单紧凑，有利于快速传送货物，也可以避免货物的脱落。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体地说是指一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。

背景技术

在移动机器人领域，机器人的主要目的就是将货物从指定地点移送到另一指定地点，此时就需要一种对接传输系统来完成。机器人和其他设备的货物交接，往往由于对接不准确，而导致货物完成不了对接。还有对接过程中，单单靠传送带将货物移送，容易跌落，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带传送装置的移动机器人及其传送系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种带传送装置的移动机器人，包括机器人本体，及固定于机器人本体上端的传送装置；所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座，设于安装座的传送机构及伸缩机构；所述传送机构与伸缩机构平行设置。

其进一步技术方案为：所述传送机构包括与安装座旋转联接的主动轮，与安装座旋转联接的从动轮，及传动联接于主动轮与从动轮的传送带；所述主动轮与设有的传送动力件传动联接。

其进一步技术方案为：所述伸缩机构包括第一伸缩组件，及设于第一伸缩组件的动力输出端的第二伸缩组件；所述第一伸缩组件与第二伸缩组件相互滑动联接。

其进一步技术方案为：所述第一伸缩组件包括第一动力件，及设于第一动力件的动力输出端的第一滑板；所述第一滑板与安装座滑动联接；所述第二伸缩组件设于第一滑板。

其进一步技术方案为：所述第一动力件与第一滑板之间通过设有的丝杆件传动联接；所述第一滑板与丝杆件的传动螺母固定联接。

其进一步技术方案为：所述第二伸缩组件包括固定于第一滑板的第二动力件，及与第一滑板滑动联接的第二滑板；所述第二动力件的动力输出端设有的动力带；所述第二滑板固定于动力带。

其进一步技术方案为：所述第二滑板的末端设有阻挡组件；所述阻挡组件包括与垂直于第二滑板滑动联接的阻挡板，及设于阻挡板下端的弹性件。

其进一步技术方案为：所述弹性件包括弹簧及气弹簧；所述弹簧垂直设于阻挡板的下端；所述气弹簧倾斜设于阻挡板的侧面。

其进一步技术方案为：所述安装座的内侧设有光电检测件。

一种机器人传送系统，包括货架及上述的移动机器人，及与机器人接驳的货架；所述货架设有容纳伸缩机构的容纳腔；所述容纳腔两侧设有滚轮。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过在机器人上设置传送装置，有利于将货物从货架和机器人之间传送。对称设置的传送机构，货物受力平衡，有利于货物运送，避免脱落。伸缩机构的伸缩运动，有利于将货物推送到货架或机器人上。本发明结构简单紧凑，有利于快速传送货物，也可以避免货物的脱落。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种带传送装置的移动机器人的立体结构图；

图2为本发明一种带传送装置的移动机器人的传送机构立体结构图；

图3为本发明一种带传送装置的移动机器人的伸缩机构立体结构图；