[发明专利]一种带传送装置的移动机器人及其传送系统

权利要求书

1.一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，包括机器人本体，及固定于机器人本体上端的传送装置；所述传送装置包括固定于器人本体上端的安装座，设于安装座的传送机构及伸缩机构；所述传送机构与伸缩机构平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述传送机构包括与安装座旋转联接的主动轮，与安装座旋转联接的从动轮，及传动联接于主动轮与从动轮的传送带；所述主动轮与设有的传送动力件传动联接。

3.根据权利要求1所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩组件，及设于第一伸缩组件的动力输出端的第二伸缩组件；所述第一伸缩组件与第二伸缩组件相互滑动联接。

4.根据权利要求3所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一动力件，及设于第一动力件的动力输出端的第一滑板；所述第一滑板与安装座滑动联接；所述第二伸缩组件设于第一滑板。

5.根据权利要求4所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述第一动力件与第一滑板之间通过设有的丝杆件传动联接；所述第一滑板与丝杆件的传动螺母固定联接。

6.根据权利要求4所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述第二伸缩组件包括固定于第一滑板的第二动力件，及与第一滑板滑动联接的第二滑板；所述第二动力件的动力输出端设有的动力带；所述第二滑板固定于动力带。

7.根据权利要求6所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述第二滑板的末端设有阻挡组件；所述阻挡组件包括与垂直于第二滑板滑动联接的阻挡板，及设于阻挡板下端的弹性件。

8.根据权利要求7所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述弹性件包括弹簧及气弹簧；所述弹簧垂直设于阻挡板的下端；所述气弹簧倾斜设于阻挡板的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种带传送装置的移动机器人，其特征在于，所述安装座的内侧设有光电检测件。

10.一种机器人传送系统，其特征在于，包括货架及权利要求1—9任一项所述的移动机器人，及与机器人接驳的货架；所述货架设有容纳伸缩机构的容纳腔；所述容纳腔两侧设有滚轮。