[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201810577005.9 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108803604A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;张新;周晓帆 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆自动驾驶方法，所述车辆自动驾驶方法包括以下步骤：当车辆处于自动驾驶状态时，获取所述车辆所处的当前环境信息以及所述车辆的当前行驶信息；将所述当前环境信息以及当前行驶信息导入预先训练的神经网络模型中进行处理，以得到当前所对应的控制信息；基于所述控制信息，控制所述车辆运行。本发明还公开了一种车辆自动驾驶装置以及计算机可读存储介质。本发明实现了在自动驾驶过程中，通过准确定位车辆的当前环境信息，进而使得车辆除了可以响应常规操作外，还可以更加快速准确方便的控制车辆对驾驶过程中所遇到的突发状态给予相应的反馈响应，保证了车辆驾驶的安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 环境信息 计算机可读存储介质 控制信息 行驶信息 神经网络模型 自动驾驶装置 常规操作 车辆驾驶 车辆运行 反馈响应 突发状态 准确定位 状态时 驾驶 响应 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述车辆自动驾驶方法包括以下步骤：当车辆处于自动驾驶状态时，获取所述车辆所处的当前环境信息以及所述车辆的当前行驶信息；将所述当前环境信息以及当前行驶信息导入预先训练的神经网络模型中进行处理，以得到当前所对应的控制信息；基于所述控制信息，控制所述车辆运行。
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