[发明专利]一种可调整履带装置

摘要

本发明是一种可调整履带装置,包括传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘、调整液压杆、三角型结构履带装置。调整液压杆一端与车体连接，另一端与履带装置中的旋转轴可旋转连接，通过调整液压杆伸缩长度，使履带装置以主动轮轴为转轴，旋转一定角度，使车身底盘与地面得到不同高度，实现适应地形的目的；平衡辅助控制系统在提高灵活性、通过性的同时，由于其采用计算机辅助系统，减少操作强度，可分为手动、自动操作，提高了可调整履带装置通过性、灵活性，该装置结构简单，维修便捷。

主权项

1.一种可调整履带装置,包括：传感器、信息中心处理器、平衡辅助控制系统、工程车底盘(1)、调整液压杆(2)、三角型结构履带装置(3)，所述的三角型结构履带装置(3)包括履带(4)、负重轮(5)、旋转轴(6)、托带轮(7)、主动轮(8)、主动轮轴(9)、支撑梁(10)、诱导轮(11)，其特征是：所述的调整液压杆(2)由球头座(12)、球头(13)、液压油缸(14)、轴头(15)组成，在所述液压油缸(14)一端头连接球头(13)，所述的球头(13)与球头座(12)铰接，在所述液压油缸(14)另一端连接轴头(15)，在所述的工程车底盘(1)上设置连接轴头(16)，所述的球头座(12)连接连接轴头(16)，在所述的三角型结构履带装置(3)上设有旋转轴(6)，所述的轴头(15)连接旋转轴(6)，所述的工程车底盘(1)的主动轮轴(9)固接三角型结构履带装置(3)的主动轮(8)，所述平衡辅助控制系统通过管路连接调整液压杆(2)，所述传感器和信息中心处理器电连接，所述信息中心处理器和平衡辅助控制系统电连接。