[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201810573740.2 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109277229B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 今野刚志;石冈圭悟;三浦弘信;伊藤毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;李庆泽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供机器人系统，能够对工件适当地进行作业且能够实现小型化。机器人系统(1)具有：作业机器人(2)，其具备基座(6)和相对于基座(6)绕S轴(AxS)回转的机器人臂(7)，并对工件(W)进行涂装作业；工件供给装置(3)，其配置在作业机器人(2)的下部，使工件(W)绕回转轴(AxF)回转，并将其供给到作业机器人(2)的作业位置(Ar1)；以及支承部件(4)，其结合作业机器人(2)与工件供给装置(3)，以S轴(AxS)与回转轴(AxF)交叉的方式支承作业机器人(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具有：作业机器人，其具备基座以及相对于所述基座绕第1回转轴回转的机器人臂，对工件进行规定的作业；工件供给装置，其配置在所述作业机器人的下部，使所述工件绕第2回转轴回转，供给到所述作业机器人的作业位置；以及支承部件，其结合所述作业机器人与所述工件供给装置，以所述第1回转轴与所述第2回转轴交叉的方式支承所述作业机器人。
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