[发明专利]一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法和系统有效
| 申请号： | 201810572576.3 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108931801B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王维;江頔;韩坪良;郑汉彬;刘家旗 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 史炜炜 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否处于桥吊区域；若是桥吊区域，则判断是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若不能识别出车道线，则车辆进行报警；若不是桥吊区域，则判断是否能接收卫星导航信息，若能接收到卫星导航信息，则采用模式二进行自动驾驶；若不能接收到卫星导航信息，则判断车辆是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若既不能接收到卫星导航信息，并且也不能识别出车道线，则车辆进行报警。本发明还公开了一种自动驾驶系统。本发明根据码头区域的作业环境，可以实时动态选择自动驾驶方法、车辆定位精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱码头 区域 车辆 自动 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否处于桥吊区域；若是桥吊区域，则判断是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若不能识别出车道线，则车辆进行报警；若不是桥吊区域，则判断是否能接收卫星导航信息，若能接收到卫星导航信息，则采用模式二进行自动驾驶；若不能接收到卫星导航信息，则判断车辆是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若既不能接收到卫星导航信息，并且也不能识别出车道线，则车辆进行报警。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
