[发明专利]一种模块化组合式机器人平台在审
| 申请号： | 201810572052.4 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108909877A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 梁增友;邓德志;梁福地;王明广;苗春壮 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种模块化组合式机器人平台，包括若干轮式小车，轮式小车之间通过连接装置采用串联和并联方式组合，轮式小车上设置行走机构和转弯机构两套驱动系统；其中连接装置包括前后连接装置和左右连接装置，行走机构包括轮子、轮毂电机、刹车片、轮支撑轴以及轮子支架，转弯机构包括连接在轮子支架上的链轮、通过支撑轴连接在小车车体上的张紧链轮以及通过电机驱动轴连接在步进电机上的驱动链轮；本发明能有效的保证机器人平台上的核心装置的安全和实现机器人平台的灵活转弯及快速移动，增强机器人平台对运行环境的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人平台 轮式小车 模块化组合式 连接装置 轮子支架 行走机构 转弯机构 并联方式组合 电机驱动轴 步进电机 核心装置 快速移动 轮支撑轴 轮毂电机 前后连接 驱动链轮 驱动系统 台本发明 小车车体 运行环境 张紧链轮 左右连接 刹车片 支撑轴 链轮 两套 转弯 串联 轮子 灵活 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种模块化组合式机器人平台，包括若干轮式小车（A），其特征在于：所述轮式小车(A)之间通过连接装置采用串联和并联方式组合，轮式小车（A）上设置行走机构（D）和转弯机构（E）两套驱动系统。
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