[发明专利]网关

摘要

本发明提供了一种网关，包括：USB HUB，用于接收采集的第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第四视频数据，并发送给车辆控制单元；以太网交换机，用于接收控制面板的第一操作指令，并将第一操作指令发送给处理单元；接收激光雷达的环境感知数据，并将环境感知数据转发给车辆控制单元；接收人机交互装置的第二操作指令，并发送给处理单元；处理单元，获取以太网交换机和USB HUB的状态信息，并发送给车辆控制单元；以及，接收第一操作指令或第二操作指令，并将第一操作指令或第二操作指令发送给车辆控制单元，以使车辆控制单元根据第一操作指令进行调试，或根据第二操作指令对车辆进行控制。该网关功能强大，具有故障转发能力。

主权项

1.一种网关，其特征在于，所述网关包括：通用串行总线集线器USBHUB、以太网交换机和处理单元；所述处理单元分别和所述USB HUB、所述以太网交换机相连接；所述USB HUB，通过第一通用串行总线USB接口和第一视频采集装置相连接，通过第二USB接口和第二视频采集装置相连接，通过第三USB接口和第三视频采集装置相连接，通过第四USB接口和第四视频采集装置相连接，通过第五USB接口和车辆控制单元相连接，用于接收所述第一视频采集装置采集的第一视频数据、所述第二视频采集装置采集的第二视频数据、所述第三视频采集装置采集的第三视频数据和所述第四视频采集装置采集的第四视频数据，并将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据发送给所述车辆控制单元；以太网交换机，通过第一网络信号接口和控制面板相连接，通过第二网络信号接口和激光雷达相连接，通过第三网络信号接口和车辆控制单元相连接，通过第四网络信号接口和人机交互装置相连接，用于通过所述第一网络信号接口接收所述控制面板的第一操作指令，并将所述第一操作指令发送给所述处理单元；通过所述第二网络信号接口接收所述激光雷达的环境感知数据，并通过所述第三网络信号接口将所述环境感知数据转发给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述环境感知数据生成车辆控制信息；通过所述第四网络信号接口接收人机交互装置的第二操作指令，并将所述第二操作指令发送给所述处理单元；所述处理单元，获取所述以太网交换机的状态信息和所述USB HUB的状态信息，并将所述以太网交换机的状态信息、所述USB HUB的状态信息发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述以太网交换机的状态信息、所述USB HUB的状态信息产生警示信号；以及，接收所述第一操作指令或所述第二操作指令，并将所述第一操作指令或所述第二操作指令发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述第一操作指令进行调试，或根据所述第二操作指令对车辆进行控制。