[发明专利]网关

说明书

本发明提供了一种网关，包括：USB HUB，用于接收采集的第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据、第四视频数据，并发送给车辆控制单元；以太网交换机，用于接收控制面板的第一操作指令，并将第一操作指令发送给处理单元；接收激光雷达的环境感知数据，并将环境感知数据转发给车辆控制单元；接收人机交互装置的第二操作指令，并发送给处理单元；处理单元，获取以太网交换机和USB HUB的状态信息，并发送给车辆控制单元；以及，接收第一操作指令或第二操作指令，并将第一操作指令或第二操作指令发送给车辆控制单元，以使车辆控制单元根据第一操作指令进行调试，或根据第二操作指令对车辆进行控制。该网关功能强大，具有故障转发能力。

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种网关。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，城市环境保护意识日益增强，道路清扫用清洁车作为城市环卫工作重要的一环也迎来了良好的发展机遇。

道路清扫用清洁车的出现是城市文明的一项重要的标志，它给人们生活环境以及城市面貌带来了诸多益处，如提高了路面清扫的工作效率，同时提高了操作者的工作积极性，并且大大节约了人力和财力，保证了一个良好整洁的环境，这不仅提高了城市形象，而且更有利于城市文化的建设及市民工作的积极性等。

然而，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，环卫行业要保持快速健康发展，就要提高机械化率和自动化率，最大程度缓解从业人员短缺压力。因此，对于智能化无人驾驶的清扫车的需求，显现的尤为迫切。

在无人驾驶车辆中，网关作为网间连接器，用于在网络间建立传输连接。车辆控制单元和会产生各种数据，因此，需要功能强大的网关对该些数据进行转发，但是现有技术中，网关的功能单一，且不具有自身故障码的转发功能。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种网关，以解决现有技术中的网关不能进行数据处理、不能进行故障判断、功能单一、处理效率低的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种网关，所述网关包括：通用串行总线集线器USB HUB、以太网交换机和处理单元；所述处理单元分别和所述USB HUB、所述以太网交换机相连接；

所述USB HUB，通过第一通用串行总线USB接口和第一视频采集装置相连接，通过第二USB接口和第二视频采集装置相连接，通过第三USB接口和第三视频采集装置相连接，通过第四USB接口和第四视频采集装置相连接，通过第五USB接口和车辆控制单元相连接，用于接收所述第一视频采集装置采集的第一视频数据、所述第二视频采集装置采集的第二视频数据、所述第三视频采集装置采集的第三视频数据、所述第四视频采集装置采集的第四视频数据，并将所述第一视频数据、第二视频数据、第三视频数据和第四视频数据发送给所述车辆控制单元；

以太网交换机，通过第一注册插座网络信号接口和控制面板相连接，通过第二网络信号接口和激光雷达相连接，通过第三网络信号接口和车辆控制单元相连接，通过第四网络信号接口和人机交互装置相连接，用于通过所述第一网络信号接口接收所述控制面板的第一操作指令，并将所述第一操作指令发送给所述处理单元；通过所述第二网络信号接口接收所述激光雷达的环境感知数据，并通过所述第三网络信号接口将所述环境感知数据转发给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述环境感知数据生成车辆控制信息；通过所述第四网络信号接口接收人机交互装置的第二操作指令，并将所述第二操作指令发送给所述处理单元；

所述处理单元，获取所述以太网交换机的状态信息和所述USB HUB的状态信息，并将所述以太网交换机的状态信息、所述USB HUB的状态信息发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述以太网交换机的状态信息、所述USB HUB的状态信息产生警示信号；以及，接收所述第一操作指令或所述第二操作指令，并将所述第一操作指令或所述第二操作指令发送给所述车辆控制单元，以使所述车辆控制单元根据所述第一操作指令进行调试，或根据所述第二操作指令对车辆进行控制。