[发明专利]一种新型镀膜玻璃自动码片覆纸系统

摘要

本发明提供了一种新型镀膜玻璃自动码片覆纸系统，包括导向装置、滑动模组、机器人和输送装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向机构支架、电机、减速机、同步带、输送轴、固定板、导向柱，所述的导向机构支架设置在支撑杆上，并在支撑杆上设置有底座，所述的电机设置在导向机构支架上，所述的减速机设置在导向机构支架上，并将减速机与电机连接，所述的同步带与减速机连接，所述的输送轴与同步带连接，所述的固定板设置在导向机构支架的一端，所述的导向柱垂直设置在固定板上。有益效果：本发明在导向柱上设置有导向轮，通过导向轮能够避免玻璃在输送过程中位置发生晃动，提高了玻璃在输送过程中的位置稳定性。

主权项

1.一种新型镀膜玻璃自动码片覆纸系统，包括导向装置、滑动模组、机器人和输送装置，其特征在于：所述的导向装置包括导向机构支架、电机、减速机、同步带、输送轴、固定板、导向柱，所述的导向机构支架设置在支撑杆上，并在支撑杆上设置有底座，所述的电机设置在导向机构支架上，所述的减速机设置在导向机构支架上，并将减速机与电机连接，所述的同步带与减速机连接，所述的输送轴与同步带连接，所述的固定板设置在导向机构支架的一端，所述的导向柱垂直设置在固定板上，所述的滑动模组包括模组支架、模组X轴、传动电机、模组Z轴、玻璃抓手、电缸、玻璃夹杆，所述的模组支架底部设置有安装板，所述的模组X轴设置在模组支架上，并在模组X轴上设置有滑轨，所述的传动电机设置在模组X轴一端，所述的模组Z轴通过滑板设置在模组X轴上，将滑板与模组X轴的滑轨连接，并在模组Z轴上设置有滑轨、传动电机连接，所述的玻璃抓手通过滑板设置在模组Z轴上，将玻璃抓手上的滑板与模组Z轴上的滑轨连接，并在玻璃抓手上设置有导轨，所述的电缸设置在玻璃抓手两端，所述的玻璃夹杆设置在导轨上，并将玻璃夹杆与电缸连接，所述的机器人包括机器人支架、并联机器人、正面白板纸托盘、拷贝纸托盘、反面白纸板托盘，所述的机器人支架上设置有托盘承载架，所述的并联机器人安装在机器人支架上，并在并联机器人上设置有吸盘抓手，所述的正面白板纸托盘、拷贝纸托盘、反面白纸板托盘均设置在托盘承载架上，所述的输送装置包括环形轨道输送线支架、输送电机、环形轨道输送线、玻璃输送托盘，所述的环形轨道输送线支架上设置有底座，所述的输送电机设置在环形轨道输送线支架上，并在输送电机上设置有旋转轮，所述的环形轨道输送线设置在旋转轮与旋转轮之间，所述的玻璃输送托盘设置在环形轨道输送线上。