[发明专利]一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统

摘要

本发明公开一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，包括上旋翼操纵单元和下旋翼操纵单元，上旋翼伺服舵机将变距操纵传递给上旋翼倾斜器，上旋翼倾斜器外环与直升机机身相连，上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环保持相对转动，上旋翼倾斜器内环随着上旋翼的转轴转动，上旋翼倾斜器通过三角梁机构与上旋翼过渡环连接，并把变距操纵传递给上旋翼过渡环，上旋翼过渡环随着上旋翼的转轴转动并将变距操纵传递给上旋翼；下旋翼伺服舵机与下旋翼倾斜器连接，下旋翼倾斜器通过与下旋翼连接，下旋翼倾斜器内环随下旋翼的转轴一起转动，下旋翼倾斜器外环不随下旋翼转动。

主权项

1.一种三叶桨共轴式无人直升机桨距分控操纵系统，其特征在于，包括：上旋翼操纵单元，包括上旋翼伺服舵机、上旋翼倾斜器、三角梁机构、上旋翼过渡环，所述上旋翼伺服舵机与所述上旋翼倾斜器传动相连，所述上旋翼过渡环与上旋翼传动相连，所述上旋翼倾斜器通过所述三角梁机构与所述上旋翼过渡环传动相连，所述上旋翼倾斜器包括上旋翼倾斜器内环和上旋翼倾斜器外环，所述上旋翼倾斜器外环套装于所述上旋翼倾斜器内环的外部，所述上旋翼倾斜器外环和所述上旋翼倾斜器内环转动连接，所述上旋翼倾斜器外环与无人直升机的机身相连，所述上旋翼倾斜器内环与上旋翼的转动轴传动相连，上旋翼的转动轴能够带动所述上旋翼倾斜器内环转动；下旋翼操纵单元，包括下旋翼伺服舵机和下旋翼倾斜器，所述下旋翼伺服舵机与所述下旋翼倾斜器传动相连，所述下旋翼倾斜器与下旋翼传动相连，所述下旋翼倾斜器包括下旋翼倾斜器内环和下旋翼倾斜器外环，所述下旋翼倾斜器外环套装于所述下旋翼倾斜器内环的外部，所述下旋翼倾斜器外环和所述下旋翼倾斜器内环转动连接，所述下旋翼倾斜器内环与下旋翼的转动轴传动相连，下旋翼的转动轴能够带动所述下旋翼倾斜器内环转动，所述下旋翼倾斜器外环与无人机的机身相连；所述上旋翼操纵单元穿过所述下旋翼操纵单元与上旋翼相连。