[发明专利]一种适用于钣金支架的装夹柔性工装

摘要

本发明涉及一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，该柔性工装适用于多规格薄壁零组件类产品的快速定位、装夹，具体涉及对不同楔形角度薄壁零组件的压紧定位、角度调整的结构形式及工艺技术，属于装夹定位技术领域。本发明的工装针对现阶段导弹武器金属壳体上存在各种尺寸及外形各异的钣金支架，需要制孔的钣金件规格及数量也相应较多，这些钣金支架均为契形结构，楔形角度各有不同，为0～5°。使用该工装对钣金支架进行制孔过程中能够避免针对不同的产品外形及制孔要求设计制造相应的定位、装夹工装，而造成工装浪费的情况。本发明的工装能够针对不同外形尺寸和楔形角度的钣金工装实现实现快速定位、快速装夹。

主权项

1.一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，其特征在于：该装夹柔性工装包括基座(1)、定位夹紧模块(2)和角度调整模块(3)；定位夹紧模块(2)用于对钣金支架进行定位及夹紧；角度调整模块(3)用于对钣金支架进行角度调整，使钣金支架的被加工面与机床主轴保持垂直；角度调整模块(3)固定安装在基座(1)上，定位夹紧模块(2)安装在角度调整模块(3)上；所述的定位夹紧模块(2)包括定位销(21)、快速夹钳(22)和定位板(23)；定位板(23)上开有多个定位孔，定位销(21)安装在定位板(23)上的定位孔内，定位销(21)在定位孔内为活动连接，定位销(21)用于对待装夹产品在水平平面上的定位；快速夹钳(22)固定安装在定位板(23)上，快速夹钳(22)用于压紧待装夹产品；所述的定位夹紧模块(2)还包括垫板(24)，垫板(24)为钻头提供伸缩空间，避免钣金件制孔过程中破坏定位板(23)；所述的角度调整模块(3)包括顶起机构(31)、锁紧机构(32)、角度编码器(33)和随动机构(34)；所述的顶起机构(31)包括电机减速器(311)、支座(312)、滚轮(313)、丝杠螺母(314)、滑块(315)、轴(316)、导轨(317)、左支架臂(318)、右支架臂(319)和联轴器(320)；支座(312)固定安装在基座(1)上，导轨(317)固定安装在基座(1)上；滑块(315)固定安装在丝杠螺母(314)的底端，左支架臂(318)和右支架臂(319)通过轴(316)活动连接，左支架臂(318)和右支架臂(319)的顶端各安装有一个滚轮(313)，滚轮(313)与定位板(23)相接触；左支架臂(318)和右支架臂(319)通过轴(316)活动连接后固定安装在丝杠螺母(314)的顶端，电机减速器(311)通过支座(312)进行支撑固定，电机减速器(311)与丝杠螺母(314)通过联轴器(320)连接；电机减速器(311)在转动时带动丝杠螺母(314)转动，在丝杠螺母(314)转动时带动滑块(315)在导轨(317)上滑动，在滑块(315)在导轨(317)上滑动时带动左支架臂(318)和右支架臂(319)绕轴(316)转动，在左支架臂(318)和右支架臂(319)绕轴(316)转动过程中实现左支架臂(318)和右支架臂(319)相对于基座(1)高度的变化；由于滚轮(313)与定位板(23)相接触，在左支架臂(318)和右支架臂(319)相对于基座(1)高度的变化时通过滚轮(313)能够带动定位板(23)绕销钉(342)转动，定位板(23)绕销钉(342)转动的角度通过角度编码器(33)进行检测；所述的锁紧机构(32)包括电缸座(321)、电动缸(322)、上锁紧连杆(323)、下锁紧连杆(327)、锁紧销轴(324)、上连接座(325)和下连接座(326)；电缸座(321)固定安装在基座(1)上，下连接座(326)固定安装在基座(1)上，电缸座(321)用于支撑电动缸(322)；电动缸(322)的一端固定连接在电缸座(321)上，上锁紧连杆(323)和下锁紧连杆(327)通过锁紧销轴(324)活动连接，上锁紧连杆(323)和下锁紧连杆(327)通过锁紧销轴(324)活动连接后与电动缸(322)的另一端连接，上连接座(325)固定连接在上锁紧连杆(323)的顶端，下连接座(326)固定连接在下锁紧连杆(327)的顶端；上连接座(325)固定连接在定位板(23)的下表面上；所述的随动机构(34)包括连接板(341)、销钉(342)和连接块(343)；连接板(341)和连接块(343)通过销钉(342)活动连接，连接板(341)固定连接在定位板(23)的下表面上，连接块(343)固定连接在基座(1)上。