[发明专利]一种适用于钣金支架的装夹柔性工装

说明书

本发明涉及一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，该柔性工装适用于多规格薄壁零组件类产品的快速定位、装夹，具体涉及对不同楔形角度薄壁零组件的压紧定位、角度调整的结构形式及工艺技术，属于装夹定位技术领域。本发明的工装针对现阶段导弹武器金属壳体上存在各种尺寸及外形各异的钣金支架，需要制孔的钣金件规格及数量也相应较多，这些钣金支架均为契形结构，楔形角度各有不同，为0～5°。使用该工装对钣金支架进行制孔过程中能够避免针对不同的产品外形及制孔要求设计制造相应的定位、装夹工装，而造成工装浪费的情况。本发明的工装能够针对不同外形尺寸和楔形角度的钣金工装实现实现快速定位、快速装夹。

技术领域

本发明涉及一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，该柔性工装适用于多规格薄壁零组件类产品的快速定位、装夹，具体涉及对不同楔形角度薄壁零组件的压紧定位、角度调整的结构形式及工艺技术，属于装夹定位技术领域。

背景技术

鉴于现阶段导弹武器金属壳体上存在各种尺寸及外形各异的钣金支架，需要制孔的钣金件规格及数量也相应较多，这些钣金支架均为契形结构，楔形角度各有不同，为0～5°。

现有技术中，在针对钣金支架打孔过程中一般为手工划线打孔，然后手动风钻制孔。

该方法存在如下不足：精度差、劳动强度大、一致性差。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，该工装能够解决不同形状、不同楔形角度的钣金支架的打孔问题。

本发明的技术解决方案是：

一种适用于钣金支架的装夹柔性工装，该装夹柔性工装包括基座、定位夹紧模块和角度调整模块；

定位夹紧模块用于对钣金支架进行定位及夹紧；

角度调整模块用于对钣金支架进行角度调整，使钣金支架的被加工面与机床主轴保持垂直；

角度调整模块固定安装在基座上，定位夹紧模块安装在角度调整模块上。

所述的定位夹紧模块包括定位销、快速夹钳和定位板；定位板上开有多个定位孔，定位销安装在定位板上的定位孔内，定位销在定位孔内为活动连接，定位销用于对待装夹产品在水平平面上的定位；快速夹钳固定安装在定位板上，快速夹钳用于压紧待装夹产品。

所述的定位夹紧模块还包括垫板，垫板为钻头提供伸缩空间，避免钣金件制孔过程中破坏定位板。

所述的角度调整模块包括顶起机构、锁紧机构、角度编码器和随动机构。

所述的顶起机构包括电机减速器、支座、滚轮、丝杠螺母、滑块、轴、导轨、左支架臂、右支架臂和联轴器。

支座固定安装在基座上，导轨固定安装在基座上；滑块固定安装在丝杠螺母的底端，左支架臂和右支架臂通过轴活动连接，左支架臂和右支架臂的顶端各安装有一个滚轮，滚轮与定位板相接触；左支架臂和右支架臂通过轴活动连接后固定安装在丝杠螺母的顶端，电机减速器通过支座进行支撑固定，电机减速器与丝杠螺母通过联轴器连接；电机减速器在转动时带动丝杠螺母转动，在丝杠螺母转动时带动滑块在导轨上滑动，在滑块在导轨上滑动时带动左支架臂和右支架臂绕轴转动，在左支架臂和右支架臂绕轴转动过程中实现左支架臂和右支架臂相对于基座高度的变化；由于滚轮与定位板相接触，在左支架臂和右支架臂相对于基座高度的变化时通过滚轮能够带动定位板绕销钉转动，定位板绕销钉转动的角度通过角度编码器进行检测。

所述的锁紧机构包括电缸座、电动缸、上锁紧连杆、下锁紧连杆、锁紧销轴、上连接座和下连接座。