[发明专利]一种基于物联网的机器人林业管理系统

摘要

本发明涉及一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统，所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元；所述机器人主体包括驱鸟装置、喷洒装置、吸水装置、GPS定位系统、自动行驶系统、红外传感器，所述驱鸟装置内部设有老鹰声源；所述自动行驶系统用于驱动机器人主体行走；所述监测系统设于林间设置的节点站内，所述监测系统包括害虫远程监控器、经济作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置；所述节点站内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述吸水通道用于连接吸水装置；所述机器人主体内还设有肥料放置仓、机械手。

主权项

1.一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体（1）、监测系统（3）、云信息处理系统（2），其特征在于：所述云信息处理系统（2）包括信息处理单元（5）、信息存储单元（4）；所述信息处理单元（5）与所述信息存储单元（4）电连接；所述云信息处理系统（2）设于机器人主体（1）内部；所述机器人主体（1）包括驱鸟装置（6）、喷洒装置（7）、吸水装置（8）、GPS定位系统（9）、自动行驶系统（10）、红外传感器（11），所述驱鸟装置（6）内部设有老鹰声源（17）；所述红外传感器（11）与所述驱鸟装置（6）电连接；所述机器人主体（1）内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成的药液；所述第一水仓与喷洒装置（7）通过水管连接；所述自动行驶系统（10）用于驱动机器人主体（1）行走；所述监测系统（3）设于林间设置的节点站（18）内，所述监测系统（3）包括害虫远程监控器（14）、经济作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）；所述害虫远程监控器（14）、经济作物水分检测装置（15）、土壤营养成分检测装置（16）皆与所述云信息处理单元（5）通过网络连接；所述害虫远程监控器（14）用于监测节点站（18）附近的害虫数量，所述经济作物水分检测装置（15）用于检测经济作物的水分含量，所述土壤营养成分检测装置（16）用于检测该节点站（18）附近土壤的营养成分；所述监测系统（3）与所述云信息处理系统（2）电连接，所述节点站（18）内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述定位装置与所述GPS定位系统（9）通过网络连接；所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述云信息处理单元（5）与所述感应水阀通过网络连接；所述吸水通道用于连接吸水装置（8）；所述机器人主体（1）还设有肥料放置仓、机械手（19）；所述机械手（19）与信息处理单元（5）电连接，所述机械手（19）用于夹取肥料放置箱（20）内放置的肥料；所述信息存储单元（4）将害虫数量值设置为第一阈值、第二阈值；当所述害虫数量到达第二阈值范围内，所述信息处理单元（5）驱动机器人主体（1）至该节点站（18）开始喷洒工作；所述信息存储单元（4）将经济作物的水分含量设置为第三阈值、第四阈值；当所述经济作物水分含量到达第三阈值范围内，所述感应水阀开始工作；所述信息存储单元（4）将土壤营养成分含量设置为第五阈值、第六阈值；当所述土壤营养成分到达第五阈值范围内，所述信息处理单元（5）驱动机器人主体（1）至该节点站（18）开始施肥工作。