[发明专利]一种基于磁力传感的土壤耕作机械

摘要

本发明公开了一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体、耕作装置和行走装置，土壤耕作机机体上设有驾驶室、液压马达和储料箱，液压马达设置在驾驶室后端，储料箱设置在所述液压马达下方，驾驶室内设有操作面板，土壤耕作机机体两侧装有第一旋转轴，第一旋转轴上铰接装有第一旋转杆，第一旋转杆一侧铰接装有第二旋转轴，第二旋转轴上装有第二旋转杆，第二旋转杆上装有液压伸缩杆，耕作装置设置在液压伸缩杆的前端，耕作装置一侧设有传动杆，传动杆连接所述储料箱，耕作装置包括开垦轴，开垦轴上设有挖土板，挖土板上设有磁力感应器，挖土板一侧设有平土装置，磁力感应器和所操作面板相连，行走装置设置在土壤耕作机机体下方。

主权项

1.一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体（8）、耕作装置（2）和行走装置（14），其特征在于：所述土壤耕作机机体（8）上设有驾驶室（9）、液压马达（11）和储料箱（12），所述液压马达（11）设置在所述驾驶室（9）后端，所述储料箱（12）设置在所述液压马达（11）下方，所述驾驶室（9）内设有操作面板（10）；所述土壤耕作机机体（8）两侧装有第一旋转轴（13），所述第一旋转轴（13）上铰接装有第一旋转杆（7），所述第一旋转杆（7）一侧铰接装有第二旋转轴（6），所述第二旋转轴（6）上装有第二旋转杆（5），所述第二旋转杆（5）上装有液压伸缩杆（4），所述耕作装置（2）设置在所述液压伸缩杆（4）的前端，所述耕作装置（2）一侧设有传动杆（15），所述传动杆（15）连接所述储料箱（12），所述耕作装置（2）包括开垦轴（1），所述开垦轴（1）上设有挖土板（3），所述挖土板（3）上设有磁力感应器（21），所述挖土板（3）一侧设有平土装置（16），所述磁力感应器（21）和所操作面板（10）相连；所述行走装置（14）设置在所述土壤耕作机机体（8）下方。