[发明专利]一种基于磁力传感的土壤耕作机械

权利要求书

1.一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体（8）、耕作装置（2）和行走装置（14），其特征在于：所述土壤耕作机机体（8）上设有驾驶室（9）、液压马达（11）和储料箱（12），所述液压马达（11）设置在所述驾驶室（9）后端，所述储料箱（12）设置在所述液压马达（11）下方，所述驾驶室（9）内设有操作面板（10）；

所述土壤耕作机机体（8）两侧装有第一旋转轴（13），所述第一旋转轴（13）上铰接装有第一旋转杆（7），所述第一旋转杆（7）一侧铰接装有第二旋转轴（6），所述第二旋转轴（6）上装有第二旋转杆（5），所述第二旋转杆（5）上装有液压伸缩杆（4），所述耕作装置（2）设置在所述液压伸缩杆（4）的前端，所述耕作装置（2）一侧设有传动杆（15），所述传动杆（15）连接所述储料箱（12），所述耕作装置（2）包括开垦轴（1），所述开垦轴（1）上设有挖土板（3）与平土装置（16），所述挖土板（3）上设有磁力感应器（21），所述挖土板（3）一侧设有平土装置（16），所述磁力感应器（21）和所操作面板（10）相连；所述磁力感应器（21）测量在挖掘时挖土板（3）上的压力和泥土的ph值来判断挖掘的深度，将信息传输给所述操作面板（10），根据操作面板（10）上显示的深度来调控挖掘的深度；

所述行走装置（14）设置在所述土壤耕作机机体（8）下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述挖土板（3）一侧设有撒料口（18）。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述行走装置（14）为履带式行走装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述第一旋转杆（7）、第一旋转轴（13）和传动杆（15）均设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述传动杆（15）为可拉伸传动杆。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述平土装置为平整板（22）、储水箱（19）、控制板（17）和接触器（20）。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，其特征在于：所述操作面板（10）为触摸感应式操作面板，通过触摸调节所述土壤耕作机械的工作状态。