[发明专利]一种基于磁力传感的土壤耕作机械

说明书

本发明公开了一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体、耕作装置和行走装置，土壤耕作机机体上设有驾驶室、液压马达和储料箱，液压马达设置在驾驶室后端，储料箱设置在所述液压马达下方，驾驶室内设有操作面板，土壤耕作机机体两侧装有第一旋转轴，第一旋转轴上铰接装有第一旋转杆，第一旋转杆一侧铰接装有第二旋转轴，第二旋转轴上装有第二旋转杆，第二旋转杆上装有液压伸缩杆，耕作装置设置在液压伸缩杆的前端，耕作装置一侧设有传动杆，传动杆连接所述储料箱，耕作装置包括开垦轴，开垦轴上设有挖土板，挖土板上设有磁力感应器，挖土板一侧设有平土装置，磁力感应器和所操作面板相连，行走装置设置在土壤耕作机机体下方。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种基于磁力传感的土壤耕作机械。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。

土壤耕作机械，指对耕作层土壤进行加工整理的农业机械，耕整地机械具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表以及提高农业机械化作业标准等作用。

发明内容

发明目的：

本发明是针对现在的土壤耕作机不能方便的调转方向、保证开垦深度和播种平整所提出的一种基于磁力传感的土壤耕作机械，能够有效的解决现在土壤耕作机不能方便的调转方向、保证开垦深度和播种平整的问题，提高了工作的效率。

技术方案：

一种基于磁力传感的土壤耕作机械，包括土壤耕作机机体、耕作装置和行走装置，所述土壤耕作机机体上设有驾驶室、液压马达和储料箱，所述液压马达设置在所述驾驶室后端，所述储料箱设置在所述液压马达下方，所述驾驶室内设有操作面板；

所述土壤耕作机机体两侧装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上铰接装有第一旋转杆，所述第一旋转杆一侧铰接装有第二旋转轴，所述第二旋转轴上装有第二旋转杆，所述第二旋转杆上装有液压伸缩杆，所述耕作装置设置在所述液压伸缩杆的前端，所述耕作装置一侧设有传动杆，所述传动杆连接所述储料箱，所述耕作装置包括开垦轴，所述开垦轴上设有挖土板，所述挖土板上设有磁力感应器，所述挖土板一侧设有平土装置，所述磁力感应器和所操作面板相连；

所述行走装置设置在所述土壤耕作机机体下方。

进一步地，所述挖土板一侧设有撒料口。

进一步地，所述行走装置为履带式行走装置。

进一步地，所述第一旋转杆、第一旋转轴和传动杆均设有两个。

进一步地，所述传动杆为可拉伸传动杆。

进一步地，所述平土装置为平整板、储水箱、控制板和接触器。

进一步地，所述操作面板为触摸感应式操作面板，通过触摸调节所述农业机械的工作状态。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过第一旋转轴、第一旋转杆、第二旋转轴、第二旋转杆和传动杆的设置，来实现耕作装置的翻转，增加了工作效率，使耕作更加的方便。

2.本发明通过开垦轴上设置的磁力传感器，根据压力和PH值来判断挖掘土层的深度，从而来控制耕作的深度，保证挖掘的深度，增加了工作的准确性。

附图说明