[发明专利]一种基于倒计时长的自动驾驶方法及其系统

摘要

一种基于倒计时长的自动驾驶提示方法及其系统，包括生成当前位置至目标位置的导航路线并将导航路线输出；获取目标车辆的导航路线，将目标车辆使用第一标记进行标注；提取出导航路线中的交通信号灯；若交通信号灯不包括倒计时器，将其作为目标信号灯进行提取；将目标信号灯使用第二标记进行标注；提取出与第一标记距离最短的一个第二标记；获取第二标记处的目标信号灯的影像；根据影像计算目标信号灯的绿灯倒计时长；计算目标车辆与交通信号灯之间的距离以及目标车辆的第一速度；根据倒计时长以及距离计算第二速度，第二速度为目标车辆在倒计时结束时到达交通信号灯的最小速度；判断第一速度是否小于第二速度；若是，控制目标车辆以第二速度行驶。

主权项

1.一种基于倒计时长的自动驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：101：获取目标车辆的当前位置以及目标位置，生成所述当前位置至所述目标位置的导航路线并将所述导航路线输出；102：获取所述目标车辆的导航路线，将所述目标车辆的当前位置在所述导航路线中使用第一标记进行标注，所述第一标记跟随所述目标车辆位置的改变而改变；103：提取出所述导航路线中包括的所有交通信号灯；104：判断所述交通信号灯是否包括倒计时器；105：若否，将所述交通信号灯作为目标信号灯进行提取；106：将所述目标信号灯在所述导航路线中使用第二标记进行标注；107：提取出与所述第一标记距离最短的一个第二标记；108：获取所述第二标记处的目标信号灯的影像；109：根据所述影像计算所述目标信号灯的绿灯倒计时长；110：计算所述目标车辆与所述目标信号灯之间的距离，以及所述目标车辆的第一速度；111：根据所述倒计时长以及所述距离计算第二速度，所述第二速度为目标车辆在倒计时结束时到达所述交通信号灯的最小速度；112：判断所述第一速度是否小于所述第二速度；113：若是，控制所述目标车辆以所述第二速度行驶。