[发明专利]一种智能攀爬机器人用水平滑移机构

摘要

本发明涉及一种智能攀爬机器人用水平滑移机构，包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路，U型机架嵌于E型机架前端面并通过水平滑移机构相互连接，载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，载物箱下端面均布至少四个导向轮，并通过导向轮与E型机架上端面连接，控制电路位于E型机架外侧面，并分别水平驱动机构电气连接，水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器。本发明结构简单，生产及维护成本低，安装、操作及维护简单，结构可靠性好，通用性好，极大的提高了设备运行的稳定性和可靠性，并可有效延长使用寿命及降低使用成本和劳动强度。

主权项

1.一种智能攀爬机器人用水平滑移机构，其特征在于：所述的智能攀爬机器人用水平滑移机构包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路，其中所述的E型机架、U型机架同轴分布，且所述的U型机架嵌于E型机架前端面并与E型机架间通过水平滑移机构相互连接，所述的水平滑移机构分别与E型机架、U型机架同轴分布，并与水平面平行分布，所述的载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，载物箱下端面均布至少四个导向轮，并通过导向轮与E型机架上端面连接，所述的控制电路位于E型机架外侧面，并分别水平驱动机构电气连接，所述的水平驱动机构包括丝杆、分合丝套、延伸套管、导向柱、扇形齿轮组、分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器，其中所述的分合丝套和延伸套管均嵌于U型机架内，其中所述的分合丝套与U型机架同轴分布，并包覆在丝杆外且与丝杠相互啮合，所述的延伸套管以分合丝套轴线对称分布，并与分合丝套轴线平行分布，所述的延伸套管包覆在导向柱外并与导向柱间滑动连接，所述的丝杆和导向柱末端均与E型机架后端面相互连接，其中所述的丝杆末端位于E型机架后端面外并通过扇形齿轮组与分合电机相互连接，所述的分合电机和扇形齿轮组均安装在E型机架后端，所述的限位传感器至少两个，均布在U型机架后端面与E型机架接触面上，且所述的限位传感器轴线与U型机架同轴分布，所述压力传感器至少两个，分别位于载物箱对应的E型机架、U型机架上端面，沿载物箱轴线均布并与载物箱下端面相抵，所述的行程传感器数量与延伸套管数量一致，且每个延伸套管内均设至少一个行程传感器，各行程传感器分别与导向柱连接，所述的分合电机、行程传感器、压力传感器、限位传感器分别与控制电路电气连接。