[发明专利]提取车道线的方法、装置、设备、存储介质以及采集实体有效
| 申请号： | 201810559318.1 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108764187B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈莉霞;侯瑞杰;宋适宇;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;丁君军 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于提取车道线的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及采集实体。方法包括基于从激光雷达采集的点云生成的第一图片来获得一段道路的第一组车道线。方法还包括基于从相机采集的第二图片来获得道路的第二组车道线。方法还包括基于第一组车道线和第二组车道线来确定道路的车道线集合。本公开的实施例将通过激光点云提取的车道线和通过相机图片提取的车道线进行融合，从而确定最终的车道线，能够使得提取到的车道线更加准确且全面。 | ||
| 搜索关键词： | 提取 车道 方法 装置 设备 存储 介质 以及 采集 实体 | ||
【主权项】：
1.一种用于提取车道线的方法，包括：基于从激光雷达采集的点云生成的第一图片，获得一段道路的第一组车道线；基于从相机采集的第二图片，获得所述道路的第二组车道线；以及基于所述第一组车道线和所述第二组车道线，确定所述道路的车道线集合。
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