[发明专利]基于BP神经网络的无级变速器滑移率控制方法及系统在审
申请号: | 201810558385.1 | 申请日: | 2018-06-01 |
公开(公告)号: | CN108614424A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 张飞铁;方赞斌;秦汉;朱世凡;奉山森 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 马家骏 |
地址: | 410000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种无级变速器控制领域的基于BP神经网络的无级变速器滑移率控制方法及系统,包括:获取无级变速器运行时的参数数据,参数数据包括滑移率、从动轮夹紧力和辅助参数数据;对参数数据进行预处理,将经过预处理后的参数数据划分为训练样本数据和测试样本数据;以滑移率和辅助参数数据为输入,以从摩擦因数为输出构建BP神经网络,重复训练得到最优模型;以目标滑移率和实时辅助参数数据作为输入代入最优模型得到摩擦因数;根据得到的摩擦因数,代入夹紧力计算公式得到从动轮夹紧力,逐渐调整从而得到目标滑移率。本发明的控制方法灵活,速度快,实时性好。 | ||
搜索关键词: | 滑移率 无级变速器 参数数据 辅助参数 摩擦因数 夹紧力 预处理 最优模型 从动轮 测试样本数据 训练样本数据 计算公式 实时性好 运行时 构建 输出 灵活 重复 | ||
【主权项】:
1.基于BP神经网络的无级变速器滑移率控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取无级变速器运行时的参数数据,所述参数数据包括滑移率、速比、油温和摩擦因数;S2:对所述参数数据进行预处理,将经过预处理后的所述参数数据划分为训练样本数据和测试样本数据;S3:构建以训练样本数据中的所述滑移率、所述速比和所述油温为输入,以所述摩擦因数为输出的BP神经网络,重复训练得到最优模型;S4:以目标滑移率、实时油温和实时速比作为输入代入所述最优模型得到目标摩擦因数;S5:根据目标摩擦因数,通过夹紧力计算公式得到所需输出夹紧力,调整夹紧力至所需输出夹紧力从而得到目标滑移率。
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