[发明专利]一种基于关联路口视觉识别的交通信号灯控制方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于关联路口视觉识别的交通信号灯控制方法及系统。所述方法包括：(1)目标路口获取；(2)获取所述目标路口及其关联路口的摄像头视频流，并处理为与时间轴关联的图像序列；(3)目标路口视觉识别；(4)关联路口视觉识别；(5)非视觉区域模拟；(6)决策数据获取；(7)决策控制信号。所述系统包括：目标路口摄像头、关联路口摄像头、图像数据处理模块、模拟模块、决策模块、以及信号同步模块。本发明提供的方法与系统整体上提高路口通行效率，降低车辆等待时间，适应性好，同时具有可扩展性。

主权项

1.一种基于关联路口视觉识别的交通信号灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)目标路口获取：获取目标路口所在的地图信息，确定目标路口各方向的所有车道信息及其控制信号，并获取所述目标路口的关联路口；(2)获取所述目标路口及其关联路口的摄像头视频流，并处理为与时间轴关联的图像序列；(3)目标路口视觉识别：识别步骤(2)中获取的所述目标路口与时间轴关联的图像序列中的车辆，根据车辆的外观特征进行标识并汇总，获得目标路口摄像头覆盖区域的目标路口车辆结构信息；(4)关联路口视觉识别：识别步骤(3)中获取的所述关联路口与时间轴关联的图像序列中的车辆，根据车辆的外观特征进行标识并汇总，获得关联路口摄像头覆盖区域的关联路口车辆结构信息；(5)非视觉区域模拟：将步骤(3)获得的目标路口车辆结构信息、步骤(4)获得的关联路口的车辆结构信息、以及所述道路的先验通行速度进行跟踪模拟获得所述路段目标路口与关联路口摄像头视频流覆盖区域以外非视觉区域的车辆结构信息；(6)决策数据获取：将决策时刻的目标路口车辆结构信息、关联路口的车辆结构信息、以及非视觉区域的车辆结构信息叠加，获得决策时刻目标路口与其所有关联路口之间全路段车辆结构数据，作为决策数据；(7)决策控制信号：对于目标路口的每一控制信号，根据步骤(6)获得的决策数据和当前相位，采用人工智能学习算法，进行相位变化决策，并根据决策结果调整信号灯。