[发明专利]康复训练方法及装置、存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 201810556585.3 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108498102A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 米宽;赵志昕 | 申请（专利权）人： | 北京上达医疗科技有限公司;北京医迈科技有限公司;北京纳通科技集团有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G16H20/30 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王卫忠;袁礼君 |
| 地址： | 100095 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及肢体训练技术领域，尤其涉及一种康复训练方法及装置、存储介质、电子设备。本方法根据激光雷达获取的各患者的扫描数据并结合骨骼模型获取各患者的各关节的第一角度数据；根据惯性传感器获取的各患者的位移数据计算各患者的各关节的第二角度数据；将各患者的各关节的第一角度数据和其第二角度数据进行融合，以得到各患者的各关节的综合角度数据；根据各患者的各关节的综合角度数据结合人工神经网络得到各患者的各关节的误差补偿矩阵，在患者进行康复训练的过程中，根据患者的扫描数据并结合患者的训练样本集合对患者的动作进行识别。本公开可以避免个体的差异，识别结果准确、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 角度数据 关节 康复训练 存储介质 电子设备 扫描数据 人工神经网络 误差补偿矩阵 训练样本集合 惯性传感器 骨骼模型 激光雷达 位移数据 肢体 融合 | ||
【主权项】：
1.一种康复训练方法，其特征在于，包括：根据激光雷达获取的各患者的扫描数据并结合骨骼模型获取各所述患者的各关节的第一角度数据；根据惯性传感器获取的各所述患者的位移数据计算各所述患者的各关节的第二角度数据；将各所述患者的各关节的所述第一角度数据和其所述第二角度数据进行融合，以得到各所述患者的各关节的综合角度数据；根据各所述患者的各关节的综合角度数据结合人工神经网络得到各所述患者的各关节的误差补偿矩阵，并根据各所述患者的各关节的误差补偿矩阵构建各所述患者的训练样本集合；在患者进行康复训练的过程中，根据所述激光雷达实时获取的所述患者的扫描数据并结合所述患者的训练样本集合对所述患者在康复训练中的动作进行识别。
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