[发明专利]康复训练方法及装置、存储介质、电子设备

说明书

本公开涉及肢体训练技术领域，尤其涉及一种康复训练方法及装置、存储介质、电子设备。本方法根据激光雷达获取的各患者的扫描数据并结合骨骼模型获取各患者的各关节的第一角度数据；根据惯性传感器获取的各患者的位移数据计算各患者的各关节的第二角度数据；将各患者的各关节的第一角度数据和其第二角度数据进行融合，以得到各患者的各关节的综合角度数据；根据各患者的各关节的综合角度数据结合人工神经网络得到各患者的各关节的误差补偿矩阵，在患者进行康复训练的过程中，根据患者的扫描数据并结合患者的训练样本集合对患者的动作进行识别。本公开可以避免个体的差异，识别结果准确、精度高。

技术领域

本公开涉及肢体训练技术领域，尤其涉及一种康复训练方法及装置、存储介质、电子设备。

背景技术

目前的康复训练治疗主要是在医院通过一些训练器械的辅助或者以治疗师的手法操作来促进肢体运动能力恢复的治疗。然而，在我国，由于患者分布广，康复机构少，很多患者都无法进行规范的、系统控制下精确式的康复训练。因此，为了解决上述问题，人们开始利用人机交互的方式来进行康复训练。

目前，常用的基于人机交互方式的康复训练的过程为：录制患者在康复训练中的视频，并获取该视频中的每一帧图片，将每一帧图片输入预先训练好的识别模型中对患者的动作进行识别，并根据识别结果对患者的康复训练进行评价和纠正。

显然，在上述方式中，由于每一帧图片为二维的，因此，在对患者的动作进行识别的过程中，无法对垂直于成像面的动作进行有效的识别，存在识别盲区，从而导致动作识别的准确率低，进而导致无法对患者的康复训练作出准确的评估，并对患者的动作作出精确的纠正。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种康复训练方法及装置、存储介质、电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种康复训练方法，包括：

根据激光雷达获取的各患者的扫描数据并结合骨骼模型获取各所述患者的各关节的第一角度数据；

根据惯性传感器获取的各所述患者的位移数据计算各所述患者的各关节的第二角度数据；

将各所述患者的各关节的所述第一角度数据和其所述第二角度数据进行融合，以得到各所述患者的各关节的综合角度数据；

根据各所述患者的各关节的综合角度数据结合人工神经网络得到各所述患者的各关节的误差补偿矩阵，并根据各所述患者的各关节的误差补偿矩阵构建各所述患者的训练样本集合；

在患者进行康复训练的过程中，根据所述激光雷达实时获取的所述患者的扫描数据并结合所述患者的训练样本集合对所述患者在康复训练中的动作进行识别。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

根据对所述患者在康复训练中的动作的识别结果生成评价报告和/或纠正数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

响应患者的预设康复训练请求，展示与所述预设康复训练请求对应的标准动作视频或标准动作指导语音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

展示所述纠正数据，并播放与所述纠正数据对应的纠正视频或纠正语音。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

响应通过输入设备获取的所述患者的语音指令，执行与所述语音指令对应的操作。