[发明专利]一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法有效
| 申请号： | 201810555183.1 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108856626B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 章易镰;王宇晗 | 申请（专利权）人： | 上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/02;B21J15/28 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 庄文莉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 铆钉 推杆位移 铆接 铆接力 位移控制模式 伺服 受力变形 压铆设备 在线补偿 补偿量 推杆 闭环控制模式 铆钉位置 特征数据 位移数据 变形量 高效率 中铆钉 调用 压铆 机床 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、在设定的压铆力作用下铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，两者整合处理后得到铆接过程中的“铆接力-铆缸推杆位移”数据；/nS2、对“铆接力-铆缸推杆位移”数据中的特征点进行识别，特征点包括：铆接起始点、铆接力峰值点和铆接终止点，通过计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；/nS3、采用位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接前调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的位移补偿量，作为当前铆钉铆接时的铆缸推杆位移补偿量进行补偿。/n
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