[发明专利]一种老年人陪护机器人

摘要

本发明涉及一种老年人陪护机器人，属于机器人应用技术领域。包括机身，机身上有支架、无线通讯器、桶体A和音响，支架上有侧板，侧板与支架通过螺栓铰接连接，侧板上有显示器，显示器上有摄像头，桶体A上有电机A，电机A上有丝杠A，丝杠A上有套筒A，套筒A侧端有夹子，夹子上有话筒，机身正面有竖板，竖板内有圆形旋转块，圆形旋转块上有扶手，扶手上有防滑软套，防滑软套下有压力传感器，机身下有套筒B，套筒B下有圆形块，圆形块内有电机B，电机B上有丝杠B，丝杠B上有竖杆A，圆形块内有移动电机，移动电机上有滚轮，机身下有竖杆B，竖杆B下有桶体B，桶体B上有电机C。本发明方便老人与家属联系。腿脚不利索的老人方便搀扶行走。

主权项

1.一种老年人陪护机器人，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）上端固定有支架（2）、无线通讯器（9）、桶体A（10）和两个音响（8），所述两个音响（8）分别在支架（2）的两侧，所述桶体A（10）在支架（2）与音响（8）之间，所述支架（2）上端两侧贴合设有侧板（4），所述侧板（4）与支架（2）通过螺栓（5）铰接连接，所述螺栓（5）依次穿过侧板（4）、支架（2）和侧板（4）并螺纹连接有螺母（6），所述侧板（4）上端固定有显示器（3），所述显示器（3）上端铰接有摄像头（7），所述桶体A（10）上固定有电机A（11），所述电机A（11）的输出轴穿过桶体A（10）侧壁并固定有丝杠A（12），所述丝杠A（12）上套有套筒A（13）并与其螺纹连接，所述套筒A（13）与桶体A（10）内壁贴合，所述套筒A（13）上端侧边固定有滑块A（14），所述桶体A（10）内壁设有与滑块A（14）相匹配的横滑槽，所述滑块A（14）在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒A（13）侧端固定有夹子（15），所述夹子（15）上夹有话筒（16），所述机身（1）正面两侧固定有竖板（17），所述竖板（17）内部旋转连接有圆形旋转块（18），所述圆形旋转块（18）的截面为“T”型，所述圆形旋转块（18）穿过竖板（17）并固定有扶手（19），所述扶手（19）上套有防滑软套（20）并与其固定，所述防滑软套（20）下方的扶手（19）内部设置有压力传感器（21），所述机身（1）下方设有多个套筒B（22），所述套筒B（22）下端固定有圆形块（23），所述圆形块（23）内部上方设置有电机B（24），所述电机B（24）的输出轴上固定有丝杠B（25），所述丝杠B（25）上套有竖杆A（26）并与其螺纹连接，所述竖杆A（26）与套筒B（22）内壁贴合，所述竖杆A（26）侧边下端固定有滑块B（27），所述套筒B（22）内壁设有与滑块B（27）相匹配的竖滑槽，所述滑块B（27）在竖滑槽内并与其滑动连接，所述竖杆A（26）上端与机身（1）下端固定，所述圆形块（23）内部下方设置有移动电机（28），所述移动电机（28）的输出轴上固定有多个滚轮（29），所述机身（1）下端中央固定有竖杆B（30），所述竖杆B（30）下端固定有桶体B（31），所述桶体B（31）上固定有电机C（32），所述电机C（32）的输出轴穿过桶体B（31）侧壁并固定有丝杠C（33），所述丝杠C（33）上套有套筒C（34）并与其螺纹连接，所述套筒C（34）与桶体B（31）内壁贴合，所述套筒C（34）上端侧边固定有滑块C（35），所述桶体B（31）内壁设有与滑块C（35）相匹配的横滑槽，所述滑块C（35）在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒C（34）上固定有横板（36），所述横板（36）上端固定有坐垫（39），所述坐垫（39）下方的横板（36）内部设置有温度传感器（37）和加热装置（38），所述扶手（19）和机身（1）之间铰接有液压缸（43），所述机身（1）内部正面设有抽屉（40）和多个分类抽屉（41），所述分类抽屉（41）在抽屉（40）下方，所述机身（1）内部设置有中央处理器（42）和红外线传感器（44），所述中央处理器（42）与无线通讯器（9）双向连接，所述中央处理器（42）分别接收各传感器监测信息，所述中央处理器（42）的显示信息输出端连接显示器（3）信号输入端。