[发明专利]一种老年人陪护机器人

说明书

本发明涉及一种老年人陪护机器人，属于机器人应用技术领域。包括机身，机身上有支架、无线通讯器、桶体A和音响，支架上有侧板，侧板与支架通过螺栓铰接连接，侧板上有显示器，显示器上有摄像头，桶体A上有电机A，电机A上有丝杠A，丝杠A上有套筒A，套筒A侧端有夹子，夹子上有话筒，机身正面有竖板，竖板内有圆形旋转块，圆形旋转块上有扶手，扶手上有防滑软套，防滑软套下有压力传感器，机身下有套筒B，套筒B下有圆形块，圆形块内有电机B，电机B上有丝杠B，丝杠B上有竖杆A，圆形块内有移动电机，移动电机上有滚轮，机身下有竖杆B，竖杆B下有桶体B，桶体B上有电机C。本发明方便老人与家属联系。腿脚不利索的老人方便搀扶行走。

技术领域

本发明涉及一种老年人陪护机器人，属于机器人应用技术领域。

背景技术

目前，我国即将进入人口老龄化，老年人会越来越多，而老年人因为身体机能的退化，行动等多方面不便捷。随着科学技术的进步，陪护老年人的机器人应运而生。但现有的陪护机器人功能单一，且对于老年人操作很不方便。不能有效的让老人与家属取得联系。对于有疾病并服用药物的老人，没有放置药物的收纳空间。对于腿脚不利索的老人不能搀扶行走。走累了也没有能够坐下休息的功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种老年人陪护机器人，用以解决上述问题。

本发明的技术方案是：一种老年人陪护机器人，包括机身，所述机身上端固定有支架、无线通讯器、桶体A和两个音响，所述两个音响分别在支架的两侧，所述桶体A在支架与音响之间，所述支架上端两侧贴合设有侧板，所述侧板与支架通过螺栓铰接连接，所述螺栓依次穿过侧板、支架和侧板并螺纹连接有螺母，所述侧板上端固定有显示器，所述显示器上端铰接有摄像头，所述桶体A上固定有电机A，所述电机A的输出轴穿过桶体A侧壁并固定有丝杠A，所述丝杠A上套有套筒A并与其螺纹连接，所述套筒A与桶体A内壁贴合，所述套筒A上端侧边固定有滑块A，所述桶体A内壁设有与滑块A相匹配的横滑槽，所述滑块A在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒A侧端固定有夹子，所述夹子上夹有话筒，所述机身正面两侧固定有竖板，所述竖板内部旋转连接有圆形旋转块，所述圆形旋转块的截面为“T”型，所述圆形旋转块穿过竖板并固定有扶手，所述扶手上套有防滑软套并与其固定，所述防滑软套下方的扶手内部设置有压力传感器，所述机身下方设有多个套筒B，所述套筒B下端固定有圆形块，所述圆形块内部上方设置有电机B，所述电机B的输出轴上固定有丝杠B，所述丝杠B上套有竖杆A并与其螺纹连接，所述竖杆A与套筒B内壁贴合，所述竖杆A侧边下端固定有滑块B，所述套筒B内壁设有与滑块B相匹配的竖滑槽，所述滑块B在竖滑槽内并与其滑动连接，所述竖杆A上端与机身下端固定，所述圆形块内部下方设置有移动电机，所述移动电机的输出轴上固定有多个滚轮，所述机身下端中央固定有竖杆B，所述竖杆B下端固定有桶体B，所述桶体B上固定有电机C，所述电机C的输出轴穿过桶体B侧壁并固定有丝杠C，所述丝杠C上套有套筒C并与其螺纹连接，所述套筒C与桶体B内壁贴合，所述套筒C上端侧边固定有滑块C，所述桶体B内壁设有与滑块C相匹配的横滑槽，所述滑块C在横滑槽内并与其滑动连接，所述套筒C上固定有横板，所述横板上端固定有坐垫，所述坐垫下方的横板内部设置有温度传感器和加热装置，所述扶手和机身之间铰接有液压缸，所述机身内部正面设有抽屉和多个分类抽屉，所述分类抽屉在抽屉下方，所述机身内部设置有中央处理器和红外线传感器，所述中央处理器与无线通讯器双向连接，所述中央处理器分别接收各传感器监测信息，所述中央处理器的显示信息输出端连接显示器信号输入端。

优选的，所述无线通讯器通过无线网络与互联网云端服务器信息交互。

优选的，所述红外线传感器通过红外遥控器向中央处理器传输控制指令。

优选的，所述温度传感器外表面设有隔热保护层，不受加热装置的加热影响。

优选的，所述竖杆A内设有与丝杠B相匹配的螺纹盲孔。

优选的，所述液压缸通过液压站控制。