[发明专利]一种去鳞杀鱼机器人

摘要

本发明提供一种去鳞杀鱼机器人，包括：底板、倾斜刮鳞板、竖直刮鳞板、切割锯片等，所述的六边形旋转板上固定安装有六个刮鳞板滑轨，六个刮鳞板滑轨上滑动安装有倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板，其中倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板各三个且间隔安装，顶部滑轨上滑动安装有八个顶部滑块，所述的两个顶部滑块下方固定安装有鱼挂钩安装板，切割器安装板上固定安装有切割锯片电机，切割锯片电机的电机轴上固定安装有切割锯片；本发明增加了去鳞的次数，提高了去鳞的效果和速度，可以调节去鳞工作的范围大小，使本发明适用于多种不同大小的鱼。

主权项

1.一种去鳞杀鱼机器人，包括：底板（1）、四个底板立柱（2）、四个底板立柱加固杆（3）、底板电机（4）、底板圆轨（5）、六边形旋转板（6）、刮鳞板滑轨（7）、第一液压缸安装板（8）、第一液压缸（9）、倾斜刮鳞板（10）、竖直刮鳞板（11）、第二液压缸安装板（12）、第二液压缸（13）、第二立柱（14）、第一顶杆（15）、第二顶杆（16）、顶部滑轨（17）、鱼挂钩安装板（18）、顶部滑块（19）、出水管安装板（20）、出水管（21）、鱼挂钩（22）、第三液压缸（23）、第三液压缸安装板（24）、切割器安装座（25）、切割器安装板（26）、切割锯片（27）、切割锯片电机（28）、第二液压缸旋转座（1201），其特征在于：所述的底板（1）下方固定安装有四个底板立柱（2），四个底板立柱（2）固定安装有底板立柱加固杆（3），底板（1）上设置有底板圆轨（5），所述的底板（1）下方固定安装有底板电机（4），圆轨（5）上旋转安装有六边形旋转板（6），六边形旋转板（6）固定安装在底板电机（4），六边形旋转板（6）上固定安装有六个刮鳞板滑轨（7），六边形旋转板（6）侧方固定安装有第一液压缸安装板（8），第一液压缸安装板（8）上固定安装有第一液压缸（9）；所述的六个刮鳞板滑轨（7）上滑动安装有倾斜刮鳞板（10）和竖直刮鳞板（11），其中倾斜刮鳞板（10）和竖直刮鳞板（11）各三个且间隔安装；所述的底板（1）上固定安装有四个第二立柱（14），第二立柱（14）上固定安装有第二液压缸安装板（12），第二液压缸安装板（12）上设置有第二液压缸旋转座（1201），第二液压缸旋转座（1201）上旋转安装有第二液压缸（13）；第二立柱（14）上固定安装有第一顶杆（15），第一顶杆（15）上固定安装有第二顶杆（16），第二顶杆（16）上固定安装有顶部滑轨（17）；顶部滑轨（17）上滑动安装有八个顶部滑块（19），所述的两个顶部滑块（19）下方固定安装有鱼挂钩安装板（18），另外两个顶部滑块（19）下方固定安装有出水管安装板（20），另外的四个顶部滑块（19）下方固定安装有第三液压缸安装板（24）；所述的鱼挂钩安装板（18）上固定安装有鱼挂钩（22），出水管安装板（20）上固定安装有出水管（21），所述的第三液压缸安装板（24）上旋转安装有第三液压缸（23），第三液压缸（23）和第二液压缸（13）旋转安装有切割器安装座（25），切割器安装座（25）上固定安装有切割器安装板（26），切割器安装板（26）上固定安装有切割锯片电机（28），切割锯片电机（28）的电机轴上固定安装有切割锯片（27）。进一步地，所述的倾斜刮鳞板（10）包括：第一挡水板（1001）、倾斜刮鳞孔（1002）、第一燕尾滑槽（1003）、第一挡水板底座（1004）、第一刮鳞电机（1005）、第一刮鳞电机安装座（1006）、第一刮鳞刷（1007）、第一刮鳞刷传动杆（1008）、第一刮鳞传动皮带轮（1009）、第一刮鳞皮带（1010），其特征在于：所述的第一挡水板（1001）上设置有四个倾斜刮鳞孔（1002），下方设置有第一燕尾滑槽（1003）和第一挡水板底座（1004），在背面设置有第一刮鳞电机安装座（1006），第一刮鳞电机安装座（1006）上固定安装有第一刮鳞电机（1005），第一刮鳞电机安装座（1006）上旋转安装有第一刮鳞刷（1007），所述的第一刮鳞刷（1007）前端固定安装有第一刮鳞刷传动杆（1008），第一刮鳞刷传动杆（1008）上固定安装有第一刮鳞传动皮带轮（1009），第一刮鳞传动皮带轮（1009）上配合安装有第一刮鳞皮带（1010）。