[发明专利]一种去鳞杀鱼机器人

说明书

本发明提供一种去鳞杀鱼机器人，包括：底板、倾斜刮鳞板、竖直刮鳞板、切割锯片等，所述的六边形旋转板上固定安装有六个刮鳞板滑轨，六个刮鳞板滑轨上滑动安装有倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板，其中倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板各三个且间隔安装，顶部滑轨上滑动安装有八个顶部滑块，所述的两个顶部滑块下方固定安装有鱼挂钩安装板，切割器安装板上固定安装有切割锯片电机，切割锯片电机的电机轴上固定安装有切割锯片；本发明增加了去鳞的次数，提高了去鳞的效果和速度，可以调节去鳞工作的范围大小，使本发明适用于多种不同大小的鱼。

技术领域

本发明涉及水产品加工技术领域，特别涉及一种去鳞杀鱼机器人。

背景技术

目前，对鱼类的去鳞宰杀，多数还是为人工操作，效率低下，每个人员之间的操作水平不一样，会导致宰杀的效果不佳，人员在操作的时候还容易被鱼鳍刺伤，所以需要一种自动化的去鳞杀鱼设备，如CN201310310339.7设计了一种快速杀鱼机，包括机柜，机柜顶部开设有进鱼口，进鱼口下方设置有两根平行的剥鱼鳞轴，剥鱼鳞轴上设置有多个剥鱼鳞弹性刀片，剥鱼鳞弹性刀片下方设置有两个相向的圆弧形下鱼槽，两个圆弧形下鱼槽之间形成扁平状的漏斗形通道，所述圆弧形下鱼槽下方设置有杀鱼轴，该发明无法全方位的去除鱼鳞，容易留下残余的鱼鳞片，所以需要一种可以把鱼鳞去干净，并且能够完成宰杀的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种去鳞杀鱼机器人，其结构独特，刮鳞清效率高。

本发明所使用的技术方案是：一种去鳞杀鱼机器人，包括：底板、四个底板立柱、四个底板立柱加固杆、底板电机、底板圆轨、六边形旋转板、刮鳞板滑轨、第一液压缸安装板、第一液压缸、倾斜刮鳞板、竖直刮鳞板、第二液压缸安装板、第二液压缸、第二立柱、第一顶杆、第二顶杆、顶部滑轨、鱼挂钩安装板、顶部滑块、出水管安装板、出水管、鱼挂钩、第三液压缸、第三液压缸安装板、切割器安装座、切割器安装板、切割锯片、切割锯片电机、第二液压缸旋转座，其特征在于：所述的底板下方固定安装有四个底板立柱，四个底板立柱固定安装有底板立柱加固杆，底板上设置有底板圆轨，所述的底板下方固定安装有底板电机，圆轨上旋转安装有六边形旋转板，六边形旋转板固定安装在底板电机，六边形旋转板上固定安装有六个刮鳞板滑轨，六边形旋转板侧方固定安装有第一液压缸安装板，第一液压缸安装板上固定安装有第一液压缸；所述的六个刮鳞板滑轨上滑动安装有倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板，其中倾斜刮鳞板和竖直刮鳞板各三个且间隔安装；所述的底板上固定安装有四个第二立柱，第二立柱上固定安装有第二液压缸安装板，第二液压缸安装板上设置有第二液压缸旋转座，第二液压缸旋转座上旋转安装有第二液压缸；第二立柱上固定安装有第一顶杆，第一顶杆上固定安装有第二顶杆，第二顶杆上固定安装有顶部滑轨；顶部滑轨上滑动安装有八个顶部滑块，所述的两个顶部滑块下方固定安装有鱼挂钩安装板，另外两个顶部滑块下方固定安装有出水管安装板，另外的四个顶部滑块下方固定安装有第三液压缸安装板；所述的鱼挂钩安装板上固定安装有鱼挂钩，出水管安装板上固定安装有出水管，所述的第三液压缸安装板上旋转安装有第三液压缸，第三液压缸和第二液压缸旋转安装有切割器安装座，切割器安装座上固定安装有切割器安装板，切割器安装板上固定安装有切割锯片电机，切割锯片电机的电机轴上固定安装有切割锯片。

进一步地，所述的倾斜刮鳞板包括：第一挡水板、倾斜刮鳞孔、第一燕尾滑槽、第一挡水板底座、第一刮鳞电机、第一刮鳞电机安装座、第一刮鳞刷、第一刮鳞刷传动杆、第一刮鳞传动皮带轮、第一刮鳞皮带，其特征在于：所述的第一挡水板上设置有四个倾斜刮鳞孔，下方设置有第一燕尾滑槽和第一挡水板底座，在背面设置有第一刮鳞电机安装座，第一刮鳞电机安装座上固定安装有第一刮鳞电机，第一刮鳞电机安装座上旋转安装有第一刮鳞刷，所述的第一刮鳞刷前端固定安装有第一刮鳞刷传动杆，第一刮鳞刷传动杆上固定安装有第一刮鳞传动皮带轮，第一刮鳞传动皮带轮上配合安装有第一刮鳞皮带。