[发明专利]一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置

摘要

本发明提供了一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置。包括图像采集单元和数据处理单元。本发明采用线阵相机实现接触网接触线磨损图像采集，使得接触线的磨损情况更易直观监测。本检测装置可扩展性强，易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像，能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。

主权项

1.一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置，其特征在于，包括图像采集单元和数据处理单元；/n所述图像采集单元用于采集接触线图像，其包括线阵扫描相机、激光光源、电源；电源与线阵扫描相机、激光光源连接；线阵扫描相机及激光光源、电源封装在一起后通过接口与外界进行连接；所述图像采集单元设置在被配置本装置的列车车顶，线阵扫描相机所安装的方向使得其所采集图像中，接触线沿图像相对两个侧边连线方向分布；/n所述数据处理单元包括接触线定位模块和接触线磨耗检测模块，用于提取所采集的图像中接触线及其邻域的梯度信息，进行接触线定位，并进行损耗检测及计算；/n所述接触线定位模块的工作流程如下：/nStep1:对所采集的图像提取垂直边缘梯度信息；/nStep2:图像阈值化提取接触线前景目标；/nStep3:基于接触线的几何特性滤波噪声区域；/nStep4:通过直线拟合的方式，识别符合直线特性的连通区域，同时以直线的形式表达该连通区域；/nStep5:基于边缘梯度特性跟踪接触线曲线轮廓，得到整条接触线在图像中的完整表达；/nStep6:输出整条接触线在完整图像中的位置序列点集；/nStep1中采用的梯度算子模板为：/n