[发明专利]基于ARM处理器的无人机飞行控制系统在审
申请号: | 201810553371.0 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108762287A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市易飞方达科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 陈巍巍 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的基于ARM处理器的无人机飞行控制系统所述控制系统包括基于ARM处理器的主控模块和设置在所述ARM处理器上的至少一个通信接口和至少一个显示接口,所述控制系统还包括与所述主控模块相连的遥控模块、信息采集模块和导航模块,所述主控模块获取所述信息采集模块获取的无人机飞行实施参数及遥控模块获取的遥控参数,经过算法计算,实时输出控制量到执行机构,从而实现控制或导航目的。本发明的控制系统基于ARM处理器,具有强大的数据处理能力,较低的功耗,较强的灵活性和更高的集成度。 | ||
搜索关键词: | 控制系统 主控模块 无人机飞行控制系统 信息采集模块 遥控模块 数据处理能力 无人机飞行 导航模块 实时输出 算法计算 通信接口 显示接口 遥控参数 集成度 控制量 功耗 | ||
【主权项】:
1.一种基于ARM处理器的无人机飞行控制系统,其特征在于,所述控制系统包括基于ARM处理器的主控模块和设置在所述ARM处理器上的至少一个通信接口和至少一个显示接口,所述控制系统还包括与所述主控模块相连的遥控模块、信息采集模块和导航模块,所述主控模块获取所述信息采集模块获取的无人机飞行实施参数及遥控模块获取的遥控参数,经过算法计算,实时输出控制量到执行机构,从而实现控制或导航目的。
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