[发明专利]车辆及该车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201810552578.6 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109747619B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 申东准;许志旭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W40/105;B60W40/076;B60W20/10;B60W20/13 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵永莉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆及使用行驶路线的预定行驶模式来控制车辆的方法。车辆包括：发动机；速度检测器，被配置成检测行驶速度；倾斜度检测器，被配置成检测道路的倾斜度。车辆进一步包括：控制器，被配置成使用预定行驶模式来控制发动机的驱动。当根据预定行驶模式控制车辆时，控制器基于车辆的行驶速度和道路的倾斜度来获取当前道路状况信息，并且基于当前道路状况信息和参考道路状况信息来判断车辆是否偏离路线。当判断车辆偏离预定行驶模式的路线时，控制器结束预定行驶模式并开始普通行驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：发动机，被配置成向车轮施加驱动力；速度检测器，被配置成检测行驶速度；倾斜度检测器，被配置成检测道路的倾斜度；输入装置，被配置成接收出发指令和到达指令；存储装置，被配置成存储至少一条路线以及所述至少一条路线的参考道路状况信息；以及控制器，被配置成当执行路线行驶模式时基于所述参考道路状况信息来控制所述发动机的驱动，基于所检测的所述行驶速度和所述道路的倾斜度来获取当前道路状况信息，基于所述当前道路状况信息和所述参考道路状况信息来判断所述车辆是否偏离路线，并且当判断所述车辆偏离路线时，执行普通行驶模式。
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