[发明专利]一种空间定位方法、其装置、其系统及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810552221.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110555879B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 董泽华;张浩;陈丽莉;楚明磊;孙建康;郭子强;马占山;刘炳鑫 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间定位方法、其装置、其系统及计算机可读介质，在待定位体的各表面设置构成不同几何形状的多个特征标记，设备实现较为容易且价格低廉，之后获取包含待定位体的多个特征标记的特征图像，在确定特征图像中各特征标记在图像坐标系的坐标位置后，根据预先设定多个标准向量关系，遍历各特征标记，任意选取其中至少三个特征标记进行与标准向量关系相应的向量关系计算，在确定计算出的向量关系满足任意标准向量关系时，根据标准向量关系对应的位置信息，确定至少三个特征标记的位置信息。通过计算特征标记之间的向量关系可以较为快速的确定特征标记的位置信息，其计算复杂程度较低，利于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 定位 方法 装置 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种空间定位方法，其特征在于，包括：/n获取包含待定位体的多个特征标记的特征图像；所述待定位体的各表面具有由多个特征标记构成的不同几何形状；/n确定所述特征图像中各所述特征标记在图像坐标系的坐标位置；/n根据预先设定多个标准向量关系，遍历各所述特征标记，任意选取其中至少三个所述特征标记进行与所述标准向量关系相应的向量关系计算；/n在确定计算出的向量关系满足任意标准向量关系时，根据所述标准向量关系对应的位置信息，确定所述至少三个特征标记的位置信息。/n
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