[发明专利]一种基于硬件加速的低功耗实时双目摄像头及使用方法有效
| 申请号： | 201810551228.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108765482B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 焦健;薛长宇;王刚;张立华 | 申请（专利权）人： | 长春博立电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于硬件加速的低功耗实时双目摄像头及使用方法，属于图像采集与处理技术领域，特别是涉及到一种基于硬件加速的实时双目摄像头及使用方法，包括第一摄像头模组、第二摄像头模组、第一图像采集模块、第二图像采集模块、第一拜耳转灰度模块、第二拜耳转灰度模块、第一矫正模块、第二矫正模块、BM算法模块、图像输出模块、相机控制芯片和终端设备。本发明可以实时对图像数据进行处理，具有延迟小，功耗低等特点；可以直接输出深度图，提供工PC或者其他设备，降低了后续开发的成本，提高后续开发的速度；在摄像头的焦距和两镜头之间距离不匹配等因素导致左右输入图片的质量不理想时，也能得到较好的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件加速 功耗 实时 双目 摄像头 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于硬件加速的低功耗实时双目摄像头，其特征是：包括第一摄像头模组(1)、第二摄像头模组(2)、第一图像采集模块(3)、第二图像采集模块(4)、第一拜耳转灰度模块(5)、第二拜耳转灰度模块(6)、第一矫正模块(7)、第二矫正模块(8)、BM算法模块(9)、图像输出模块(10)、相机控制芯片(11)和终端设备(12)；所述第一摄像头模组(1)、第一图像采集模块(3)、第一拜耳转灰度模块(5)和第一矫正模块(7)依次电性连接；所述第二摄像头模组(2)、第二图像采集模块(4)、第二拜耳转灰度模块(6)和第二矫正模块(8)依次电性连接；所述第一矫正模块(7)和所述第二矫正模块(8)同时和所述BM算法模块(9)连接，所述终端设备(12)通过相机控制芯片(11)和所述BM算法模块(9)连接；所述BM算法模块包括依次连接的sobel滤波单元(91)、前端(92)、mult‑pipe单元(93)、比较差异单元(94)和后处理单元(95)；所述前端(92)包括控制单元(921)、左图缓存单元(922)和右图缓存单元(923)；所述mult‑pipe单元(93)包括绝对差单元(931)、加法树单元(932)及绝对差和积累单元(933)；所述比较差异单元(94)包括左视差数据单元(941)和右视差数据单元(942)；所述后处理单元(95)包括置信区间模块(951)、临时数据模块(952)和扫描数据模块(953)；所述置信区间模块(951)包括块滤波单元和左右检查单元；所述扫描数据模块(953)通过所述图像输出模块(10)与相机控制芯片(11)及终端设备(12)连接。
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