[发明专利]一种基于几何特征改进的车道线检测方法在审
| 申请号： | 201810550201.7 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108805065A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李巍华;黄如意;孙宇飞;刘晓楠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/54 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于几何特征改进的车道线检测方法，包括以下步骤：(1)利用车载摄像机获取当前道路场景中的图像；(2)对获取的图像进行预处理，提高图像识别的正确率；(3)利用边界跟踪方法提取二值图像中的车道线轮廓；(4)利用车道段的几何特征，对提取出的轮廓进行筛选，提取有效车道段；(5)对有效车道段进行直线拟合，划定车辆的可行驶区域。本发明利用车道段的几何特征和属性识别出车道线并划定出车辆的可行驶区域，降低车道线误检概率，同时不降低实时性，达到同时兼顾准确性和实时性的目的。高级辅助驾驶系统或者未来的智能驾驶系统可通过此方法进行车辆偏离预警、车辆行驶方向判断以及驾驶车道内道路障碍物的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 几何特征 车道 车道线 车道线检测 行驶区域 实时性 预处理 图像 辅助驾驶系统 车载摄像机 道路障碍物 边界跟踪 车辆偏离 车辆行驶 道路场景 二值图像 方法提取 方向判断 属性识别 图像识别 误检概率 直线拟合 智能驾驶 正确率 改进 筛选 预警 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种基于几何特征改进的车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用车载摄像机获取当前道路场景中的图像；(2)对获取的图像进行预处理，提高图像识别的正确率；(3)利用边界跟踪方法提取二值图像中的车道线轮廓；(4)利用车道段的几何特征，对提取出的轮廓进行筛选，提取有效车道段；(5)对有效车道段进行直线拟合，划定车辆的可行驶区域。
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