[发明专利]具有餐饮功能的智能生鲜超市管理系统及控制方法

摘要

一种具有餐饮功能的智能生鲜超市管理系统，其特征在于：包括后台服务器、用户的移动终端、取餐提醒装置、立架、以及多个服务机器人，各货区还设有自动贩卖机，自动贩卖机包括第一主控模块、与第一主控模块电连接的称重计量模块、第一输入模块、打印模块，各烹饪加工点处还设有第三主控模块、与第三主控模块电连接的第一显示模块、第二输入模块、以及扫描模块，取餐提醒装置包括桌贴二维码以及移动报警器。该具有餐饮功能的智能生鲜超市管理系统的设备智能化水平和烹饪效率均较高、且能提醒取餐。另外还提供一种智能化水平和烹饪效率均较高、且能提醒取餐的具有餐饮功能的智能生鲜超市管理系统的控制方法。

主权项

1.一种具有餐饮功能的智能生鲜超市管理系统，其特征在于：包括后台服务器(1)、用户的移动终端(2)、取餐提醒装置、设置在各货区(28)旁的用于悬挂装有食材的购物袋(26)的立架(25)、以及用于将各货区(28)的立架(25)上装有食材的购物袋(26)运送至相应的烹饪加工点(27)处的多个服务机器人(3)，所述各货区(28)还设有自动贩卖机(4)，所述自动贩卖机(4)包括第一主控模块(5)、称重计量模块(6)、用于输入订单号和食材编号的第一输入模块(7)、以及用于打印条形码或二维码的打印模块(8)，所述条形码或二维码存储有订单号、食材编号和食材份量信息并用于粘贴在装有食材的购物袋(26)上，所述称重计量模块(6)、第一输入模块(7)和打印模块(8)均与第一主控模块(5)电连接，所述各服务机器人(3)均设有第二主控模块(9)、以及与第二主控模块(9)电连接的行走机构(10)、用于抓取装有食材的购物袋(26)的末端执行器(11)、视觉模块(12)和GPS模块(13)，所述各烹饪加工点(27)处还设有第三主控模块(14)、与第三主控模块(14)电连接的第一显示模块(18)、用于选择第一显示模块(18)中显示的相应订单号下已完成菜肴的名称的第二输入模块(17)、以及用于读取条形码或二维码的扫描模块(15)，所述取餐提醒装置包括设置在各餐桌上的与桌号相关联的桌贴二维码(20)以及与桌号相关联的移动报警器(21)，所述用户的移动终端(2)通过桌贴二维码(20)进入点餐APP，所述用户的移动终端(2)、各第二主控模块(9)、各第三主控模块(14)和移动报警器(21)均与后台服务器(1)无线通信连接。