[发明专利]一种机器人定位导航系统有效
| 申请号： | 201810548890.8 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN109001676B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓彤;苏伟;麻付强;白红英;李毅萍;张希 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人定位导航系统，能够提高定位精度和可靠性。所述系统包括：机器人、1个或多个光定位解算装置、设于所述机器人顶部的基于DLP的定位信息投影装置；其中，所述定位信息投影装置，用于投影包含坐标信息和机器人ID的图像序列；位于所述定位信息投影装置投影区域内的一个或多个光定位解算装置，用于根据接收到的所述定位信息投影装置投影的图像序列，确定自身与机器人之间的相对坐标和机器人ID，并根据确定的机器人ID，将自身与机器人之间的相对坐标发送给对应的机器人，以便于对应的机器人通过坐标变换实现实时定位和导航。本发明适用于机器人定位、路径规划、自主导航操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人定位导航系统，其特征在于，包括：机器人、1个或多个光定位解算装置、设于所述机器人顶部的基于DLP的定位信息投影装置；其中，所述定位信息投影装置，用于投影包含坐标信息和机器人ID的图像序列，其中，所述坐标信息是光定位解算装置在投影图像坐标系中的坐标信息；位于所述定位信息投影装置投影区域内的一个或多个光定位解算装置，用于根据接收到的所述定位信息投影装置投影的图像序列，确定自身与机器人之间的相对坐标和机器人ID，并根据确定的机器人ID，将自身与机器人之间的相对坐标发送给对应的机器人，以便于对应的机器人通过坐标变换实现实时定位和导航。
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