[发明专利]基于深度相机的扫地机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810546679.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108594825A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 牛寅 | 申请（专利权）人： | 四川斐讯信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 610100 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度相机的扫地机器人控制方法，包括：根据扫地机器人的深度相机获取空间环境的色彩信息及深度信息，定位扫地机器人的位置，构建环境地图；根据扫地机器人的位置及构建的环境地图，规划清扫路线；通过扫地机器人的传感器装置采集环境传感信息，并据此获取扫地机器人移动的方向调整信息；根据用户设定的清扫模式，控制扫地机器人按规划的清扫路线进行清扫作业，且在扫地机器人移动的过程中，根据方向调整信息，控制扫地机器人调整行走方向。本发明根据扫地机器人的深度相机捕获的空间信息，准确的构建地图，规划清扫路线，且在控制扫地机器人移动清扫过程中，通过传感装置采集的环境传感信息，对扫地机器人进行实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 深度相机 清扫 构建 传感信息 方向调整 环境地图 移动 采集 传感器装置 传感装置 空间环境 空间信息 清扫模式 清扫作业 色彩信息 深度信息 实时控制 用户设定 规划 捕获 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度相机的扫地机器人控制方法，其特征在于，包括：根据扫地机器人的深度相机获取空间环境的色彩信息及深度信息，定位所述扫地机器人的位置，构建所述扫地机器人周围的环境地图；根据所述扫地机器人的位置及构建的环境地图，规划所述扫地机器人的清扫路线；通过所述扫地机器人的传感器装置采集环境传感信息，并根据所述环境传感信息获取所述扫地机器人移动的方向调整信息；根据用户设定的清扫模式，控制所述扫地机器人按照所述规划的清扫路线进行相应的清扫作业，且在所述扫地机器人移动的过程中，根据所述方向调整信息，控制所述扫地机器人调整行走方向。
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