[发明专利]一种自动焊接机械手系统在审
| 申请号： | 201810544861.4 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108436350A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李研;武立艳;吕恕位;李菲;高超 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种自动焊接机械手系统属于机械手技术领域；本发明为了解决现有技术中的焊接机械手结构复杂，生产效率低的问题；本发明的架体左右两侧安装有结构相同的焊接机械手部分，架体中部安装有转移机械手组件，右侧焊接机械手包括并行设置且结构相同的第一焊接组件和第二焊接组件，第一焊接组件包括连接架、升降部、旋转部和抓取部；本发明结构紧凑，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机械手 焊接组件 自动焊接机械手 生产效率 抓取 机械手组件 机械手 并行设置 架体中部 左右两侧 连接架 旋转部 架体 升降 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊接机械手系统，包括架体，其特征在于：架体左右两侧安装有结构相同的焊接机械手部分，架体中部安装有转移机械手组件，所述焊接机械手部分包括并行设置且结构相同的第一焊接组件和第二焊接组件，第一焊接组件包括连接架、升降部、旋转部和抓取部，抓取部的一侧铰接在连接架上，连接架的上端通过升降部与架体顶端建立连接，旋转部的一端固定在连接架上，旋转部的运动端与抓取部建立连接，所述转移机械手组件的顶端通过前后延伸的转移轨道与架体顶端建立连接，转移机械手组件的顶端与转移轨道之间转动连接。
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