[发明专利]一种基于YOLO的车辆信息检测和跟踪方法、装置及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 201810543801.0 申请日: 2018-05-31
公开(公告)号: CN108875600A 公开(公告)日: 2018-11-23
发明(设计)人: 王福建;李建元;温晓岳;陈涛;沈坚 申请(专利权)人: 银江股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/246;G06T7/277
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310012 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请实施例提供了一种基于YOLO的车辆信息检测和跟踪方法、装置及计算机存储介质,其中,该方法包括:获取待检测的视频数据;通过预设的基于YOLO的车辆目标检测模型对待测图像进行检测,以确定待测图像中的目标车辆;通过预设的基于YOLO的车辆车标检测模型、预设的基于YOLO的车辆颜色检测模型对待测图像进行检测,以获取目标车辆车标检测结果、颜色检测结果;根据目标车辆车标检测结果和/或目标车辆颜色检测结果锁定目标车辆,并通过数据关联对目标车辆进行跟踪。由于该方案通过利用基于YOLO的检测模型直接对待测图像进行检测,识别出目标车辆,以及目标车辆的车标和颜色,进而准确地锁定目标车辆进行相应跟踪,从而解决了现有方法存在的实施过程复杂、处理效率低的技术问题。
搜索关键词: 目标车辆 检测 车标 预设 计算机存储介质 跟踪 车辆信息 检测结果 颜色检测 图像 锁定 车辆目标 车辆颜色 处理效率 待测图像 获取目标 视频数据 数据关联 申请
【主权项】:
1.一种基于YOLO的车辆信息检测和跟踪方法,其特征在于,包括:获取待检测的视频数据,其中,所述待检测的视频数据包括多帧待测图像;通过预设的基于YOLO的车辆目标检测模型对所述待测图像进行检测,以确定待测图像中的目标车辆;通过预设的基于YOLO的车辆车标检测模型、预设的基于YOLO的车辆颜色检测模型对所述待测图像进行检测,以获取目标车辆车标检测结果、目标车辆颜色检测结果;根据所述目标车辆车标检测结果和/或所述目标车辆颜色检测结果锁定所述目标车辆,并通过数据关联对待检测的视频数据中的目标车辆进行跟踪。
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