[发明专利]一种用于机器人自动化装配工装系统在审
| 申请号： | 201810542800.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108723731A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;高永卓;董为 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25B11/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于机器人自动化装配工装系统，它涉及一种装配工装系统。本发明解决了现有的变位机一次只能装夹一个工件，存在生产效率低以及不同的工件需要使用不同的工装进行夹持，生产成本高的问题。每个电机支撑架上固装有一台步进电机，两个步进电机平行且一正一倒设置，步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆固定连接，每个轴承座上安装有一根转轴，转轴的一端上安装有蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮，转轴的另一端安装有一个翻转架，每个翻转架上固装有一个夹紧固定架，每个夹紧固定架上安装有一个夹紧气缸，每个夹紧移动架通过导轨滑块组件安装在相应的翻转架上，夹紧气缸的缸杆穿过夹紧固定架与相应的夹紧移动架连接。本发明用于机器人自动化装配。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧固定架 自动化装配 翻转架 转轴 机器人 蜗轮蜗杆传动 步进电机 工装系统 夹紧气缸 移动架 夹紧 导轨滑块组件 装配工装系统 电机支撑架 生产效率 变位机 输出轴 轴承座 工装 缸杆 夹持 蜗杆 蜗轮 装夹 生产成本 平行 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人自动化装配工装系统，其特征在于：所述用于机器人自动化装配工装系统包括底座(1)、数控选装工作台(2)、两个夹紧气缸(3)、两个夹紧固定架(4)、两个夹紧移动架(5)、两个翻转架(6)、两个轴承座(7)、两个步进电机(8)、两个电机支撑架(9)和两个蜗轮蜗杆传动副(10)；数控选装工作台(2)安装在底座(1)的上端面上，两个电机支撑架(9)斜对角安装在数控选装工作台(2)的上端面上，每个电机支撑架(9)上固装有一台步进电机(8)，两个步进电机(8)平行且一正一倒设置，步进电机(8)的输出轴与蜗轮蜗杆传动副(10)中的蜗杆固定连接，两个轴承座(7)固装在底座(1)的上端面上，每个轴承座(7)上安装有一根转轴，转轴的一端上安装有蜗轮蜗杆传动副(10)中的蜗轮，转轴的另一端安装有一个翻转架(6)，两个翻转架(6)竖直设置且二者平行设置，每个翻转架(6)上固装有一个夹紧固定架(4)，每个夹紧固定架(4)上安装有一个夹紧气缸(3)，每个夹紧移动架(5)通过导轨滑块组件安装在相应的翻转架(6)上，夹紧气缸(3)的缸杆穿过夹紧固定架(4)与相应的夹紧移动架(5)连接，夹紧固定架(4)与相应的夹紧移动架(5)上下对正设置。
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