[发明专利]一种用于机器人自动化装配工装系统

权利要求书

1.一种用于机器人自动化装配工装系统，其特征在于：所述用于机器人自动化装配工装系统包括底座(1)、数控选装工作台(2)、两个夹紧气缸(3)、两个夹紧固定架(4)、两个夹紧移动架(5)、两个翻转架(6)、两个轴承座(7)、两个步进电机(8)、两个电机支撑架(9)和两个蜗轮蜗杆传动副(10)；数控选装工作台(2)安装在底座(1)的上端面上，两个电机支撑架(9)斜对角安装在数控选装工作台(2)的上端面上，每个电机支撑架(9)上固装有一台步进电机(8)，两个步进电机(8)平行且一正一倒设置，步进电机(8)的输出轴与蜗轮蜗杆传动副(10)中的蜗杆固定连接，两个轴承座(7)固装在底座(1)的上端面上，每个轴承座(7)上安装有一根转轴，转轴的一端上安装有蜗轮蜗杆传动副(10)中的蜗轮，转轴的另一端安装有一个翻转架(6)，两个翻转架(6)竖直设置且二者平行设置，每个翻转架(6)上固装有一个夹紧固定架(4)，每个夹紧固定架(4)上安装有一个夹紧气缸(3)，每个夹紧移动架(5)通过导轨滑块组件安装在相应的翻转架(6)上，夹紧气缸(3)的缸杆穿过夹紧固定架(4)与相应的夹紧移动架(5)连接，夹紧固定架(4)与相应的夹紧移动架(5)上下对正设置。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动化装配工装系统，其特征在于：两个夹紧气缸(3)、两个夹紧固定架(4)、两个夹紧移动架(5)、两个翻转架(6)、两个轴承座(7)、两个步进电机(8)、两个电机支撑架(9)和两个蜗轮蜗杆传动副(10)呈中心对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的用于机器人自动化装配工装系统，其特征在于：每根导轨滑块组件包括两根导轨(6-1)和两个滑块(6-2)，两根导轨(6-1)平行固装在翻转架(6)外端面上，每根导轨(6-1)上安装有一个滑块(6-2)，两个滑块(6-2)与相应夹紧移动架(5)固接为一体。

4.根据权利要求3所述的用于机器人自动化装配工装系统，其特征在于：夹紧固定架(4)包括第一水平基板(4-1)、第一竖直基板(4-2)和第一夹持板(4-3)，第一水平基板(4-1)和第一竖直基板(4-2)垂直设置，夹持板(4-3)固装在第一水平基板(4-1)的上端面上，夹持板(4-3)的上端面上设置有多个第一定位凸起。

5.根据权利要求1、2或4所述的用于机器人自动化装配工装系统，其特征在于：夹紧移动架(5)包括第二水平基板(5-1)、第二竖直基板(5-2)和第二夹持板(5-3)，第二水平基板(5-1)和第二竖直基板(5-2)垂直设置，第二夹持板(5-3)固装在第二水平基板(5-1)的下端面上，第二夹持板(5-3)的下端面上设置有多个第二定位凸起。

6.根据权利要求5所述的用于机器人自动化装配工装系统，其特征在于：所述用于机器人自动化装配工装系统还包括四个导向柱(11)，每块第一水平基板(4-1)的上端面上竖直设置有两个导向柱(11)，两个导向柱(11)的上端穿装在相应的第二水平基板(5-1)上。