[发明专利]一种用于机器人自动化装配工装系统

说明书

一种用于机器人自动化装配工装系统，它涉及一种装配工装系统。本发明解决了现有的变位机一次只能装夹一个工件，存在生产效率低以及不同的工件需要使用不同的工装进行夹持，生产成本高的问题。每个电机支撑架上固装有一台步进电机，两个步进电机平行且一正一倒设置，步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆固定连接，每个轴承座上安装有一根转轴，转轴的一端上安装有蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮，转轴的另一端安装有一个翻转架，每个翻转架上固装有一个夹紧固定架，每个夹紧固定架上安装有一个夹紧气缸，每个夹紧移动架通过导轨滑块组件安装在相应的翻转架上，夹紧气缸的缸杆穿过夹紧固定架与相应的夹紧移动架连接。本发明用于机器人自动化装配。

技术领域

本发明涉及一种装配工装系统，具体涉及一种用于机器人自动化装配工装系统。

背景技术

由于工业机器人其自身灵活性强等特点，广泛应用于航空航天制造、汽车制造等行业中。工业机器人相比于人工加工或装配的方式，机器人在重复、工作强度大及环境恶劣场合的应用很大程度上节约了人力成本，而结合机器人应用的自动化生产线更是大大的提升了工作效率、降低了生产成本。但由于相比于专用加工设备，机器人具有自身结构大、运动相对不灵活的特性并且其运动轨迹及其控制都较为复杂，所以往往需要提供与机器人相适应的工装系统，加工过程中，由工装系统提供一定的自由度。一种常用的工装系统是变位机，变位机通常应用于焊接场合，自身具有旋转的自由度，可以通过对所夹持工件进行一定的调整，使工件运动至合适的位置，以便于机器人对其进行加工。但传统的变位机，一次只能装夹一个工件，每次加工完成后需要一定时间用于卸下加工成品和装夹待加工工件，在此时间段内机器人处于停滞状态，大大降低了生产效率。并且传统的变位机对于工件大小变动的适应性较差，不同的工件需要使用不同的工装进行夹持，生产成本高。

综上所述，现有的变位机一次只能装夹一个工件，生产效率低以及不同的工件需要使用不同的工装进行夹持，生产成本高。

发明内容

本发明为解决现有的变位机一次只能装夹一个工件，存在生产效率低以及不同的工件需要使用不同的工装进行夹持，生产成本高的问题，进而提供一种用于机器人自动化装配工装系统。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：

本发明的用于机器人自动化装配工装系统包括底座1、数控选装工作台2、两个夹紧气缸3、两个夹紧固定架4、两个夹紧移动架5、两个翻转架6、两个轴承座7、两个步进电机8、两个电机支撑架9和两个蜗轮蜗杆传动副10；数控选装工作台2安装在底座1的上端面上，两个电机支撑架9斜对角安装在数控选装工作台2的上端面上，每个电机支撑架9上固装有一台步进电机8，两个步进电机8平行且一正一倒设置，步进电机8的输出轴与蜗轮蜗杆传动副10中的蜗杆固定连接，两个轴承座7固装在底座1的上端面上，每个轴承座7上安装有一根转轴，转轴的一端上安装有蜗轮蜗杆传动副10中的蜗轮，转轴的另一端安装有一个翻转架6，两个翻转架6竖直设置且二者平行设置，每个翻转架6上固装有一个夹紧固定架4，每个夹紧固定架4上安装有一个夹紧气缸3，每个夹紧移动架5通过导轨滑块组件安装在相应的翻转架6上，夹紧气缸3的缸杆穿过夹紧固定架4与相应的夹紧移动架5连接，夹紧固定架4与相应的夹紧移动架5上下对正设置。

进一步地，两个夹紧气缸3、两个夹紧固定架4、两个夹紧移动架5、两个翻转架6、两个轴承座7、两个步进电机8、两个电机支撑架9和两个蜗轮蜗杆传动副10呈中心对称设置。

进一步地，每根导轨滑块组件包括两根导轨6-1和两个滑块6-2，两根导轨6-1平行固装在翻转架6外端面上，每根导轨6-1上安装有一个滑块6-2，两个滑块6-2与相应夹紧移动架5固接为一体。

进一步地，夹紧固定架4包括第一水平基板4-1、第一竖直基板4-2和第一夹持板4-3，第一水平基板4-1和第一竖直基板4-2垂直设置，夹持板4-3固装在第一水平基板4-1的上端面上，夹持板4-3的上端面上设置有多个第一定位凸起。